BLE协议栈

蓝牙Bluetooth®):是一种无线技术标准,可实现固定设备移动设备楼宇个人域网之间的短距离数据交换蓝牙蓝牙技术联盟(SIG)管理。

蓝牙波段2.4GHz短距离无线电频段。

蓝牙发展历程:

序号 时间 标准 特性
1 2010年6月 蓝牙4.0(Bluetooth Smart) 极低运行待机功耗, 支持BLE低功耗蓝牙
2 2013年12月 蓝牙4.1(软件更新) -
3 2014年12月 蓝牙4.2(硬件更新) 1. 实现物联网:支持灵活的互联网连接选项(IPv6/6LoWPANBluetooth Smart网关)。
2. 让Bluetooth Smart 更智能:业界领先的隐私权限节能效益和堪称业界标准安全性能
3. 让Bluetooth Smart 更快速:吞吐量速度封包容量提升
4 2016年6月 蓝牙5.0 1. 针对低功耗设备, 有着更广覆盖范围和相较现在四倍的速度提升。
2. 传输速度上限为24Mbps, 是之前4.2LE版本的两倍
3. 有效工作距离可达300米, 是之前4.2LE版本的4倍
4. 为应对移动客户端需求, 其功耗更低, 且兼容老的版本。
5 2017年7月 - 开始全面支持mesh网状网

蓝牙协议分层:

在这里插入图片描述

1、主协议层

1. 通用访问规范(Generic Access Profile,GAP)

GAP应用层能够直接访问BLE协议栈最底层,它包括管理广播连接事件的有关参数。GAP模块代表了所有蓝牙设备的共用基础功能,如传输协议或者应用规范所使用的模式访问过程GAP的服务包括设备发现连接方式安全认证关联模型服务发现等。

(1)角色:为了创建维护一个BLE连接, 引入角色这一概念。一个BLE设备不是主机集中器)角色就是从机外围设备)角色, 这是根据是谁发起这个连接来确定的。主机设备总是连接的发起者, 而从机总是被连接者。这个访问连接过程都在通用访问规范GAP)进行实现的。
(2)广播集中器能够与外围设备建立连接,外围设备必须处于广播状态,它每经过一个时间间隔发送一次广播数据包,这个时间间隔称为广播间隔,它的范围是20ms10.24s广播间隔影响建立连接时间
集中器发送一个连接请求发起连接之前,必须接收到一个广播数据包外围设备发送一个广播数据包之后一小段时间内只监听连接请求
一个广播数据包最多能携带31个字节数据,它通常包含用户可读的名字、关于设备发送数据包的有关信息、用于表示此设备是否可被发现的标志等类似的标志。
集中器接收到广播数据包后,可能发送请求更多数据包请求,称为扫描回应,如果它被设置成主动扫描外围设备将会发送一个扫描回应作为对集中器请求的回应扫描回应最多可以携带31字节的数据。
广播,包括扫描请求扫描回应,必须在远离WLAN使用的2.4G频段之外的3个频率上,以防止被WiFi干扰。
(3)扫描集中器监听广播数据包和发送扫描请求的过程,有两个定时参数:扫描窗口扫描间隔
(4)连接集中器外围设备第一次交换数据定义为连接状态

2. 通用属性规范(Generic Attribute Profile,GATT)

GATT是真正传输数据所在的层。包括了一个数据传输存储框架以及基本操作
GATT定义了两类角色:服务器Server)和客户端Client),GATT角色无需和GAP角色绑定,但是可能由更高层规范进行指定。

(1)角色:除了GAP定义了角色之外,BLE还定义了另外2种角色:GATT服务器GATT客户端,它们完全独立于GAP角色提供数据的设备称为GATT服务器访问GATT服务器获得数据的设备称为GATT客户端
在应用中,外围设备称为服务器集中器作为客户端。注意:一个设备可以同时作为服务器客户端
(2)GATT的规范层次:一个GATT服务器通过一个称为属性表表格组织数据,这些数据就是真正发送数据

  1. 属性
    一个属性包含句柄UUID句柄属性在GATT表中的索引,在一个设备中每一个属性句柄都是唯一的。UUID包含属性表数据类型的信息,它是理解属性表中的值的每一个字节意义的关键信息。在一个GATT表中可能有许多属性,这些属性可能有相同的UUID
  2. 特性
    一个特性至少2个属性:一个属性用于声明,一个属性用于存放特性的值
  3. 描述符
    任何在特性中的属性不是定义为属性值就是为描述符客户端特性配置描述符Client Characteristic Configuration DescriptorCCCD
  4. 服务
  5. Profile配置数据文件

2、控制层

1. 主机控制器HCIHost Controller),也称为设备管理器

设备管理器基带中的一个功能模块,控制一般蓝牙设备行为。它所负责所有与数据无关蓝牙系统操作,例如询问附近蓝牙设备是否存在连接蓝牙设备,或者让本地蓝牙设备可以被其他设备发现或者连接

2. 链路层LLLink Layer

链路层主要负责链路管理链路控制。包括负责创建维护释放逻辑链路以及更新设备之间物理链路的相关参数。

3. 物理层PHY

物理层模块负责从物理信道传输接收信息数据包。在基带物理层之间,一条控制路允许基带模块控制物理层时隙频率载波。同时,物理层模块向物理信道基带发送和接收符合格式要求的数据流

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