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运行 sudo apt update的时候出现下面的错误:
Err:11 http://packages.ros.org/ros2/ubuntu xenial InRelease
The following signatures couldn't be verified because the public key is not available: NO_PUBKEY F42ED6FBAB17C654
试了一些办法,包括
sudo apt-key del F42ED6FBAB17C654
显示是ok,但是update之后还是会提示错误。
试了
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
还是不行。
最后,放出解决办法:
curl http://repo.ros2.org/repos.key | sudo apt-key add -
然后就ok了。