优傲E 系列协作型机器人奠定工业机器人领导地位

  优傲科技 CTO 暨共同创办人 Esben Østergaard 在2018年于慕尼黑举办的 Automatica 大展中揭开了全新 e 系列协作型机器人的面纱,这不仅是向全球宣告了全新协作型机器人产品线的诞生,能为更多应用情境带来更迅速的发展,也象征着协作型机器人概念首次以可商用自动化工具形式公开展示的十周年纪念。在 2008 年时,优傲科技初试啼声,在 Automatica 小规模地展出了 UR 机器人,在当时,优傲科技是第一间,也是唯一一间在安全防护装置外展示实际运作中机器人的厂商。

  「第二天,我们就登上了展场快报的头版。到那时我们才意识到,我们正在做一件大事。」Esben Østergaard 回忆当时,他亲眼见证自己默默无名的丹麦新创公司一路成长,成为全球性的市场领导品牌,让工业机器人领域起了翻天覆地的变化。他的创新精神为他赢得了机器人领域的诺贝尔奖 - 恩格伯格机器人奖,并在 Automatica 期间,于机器人产业协会所举办的颁奖仪式上领取此一奖项。

  这部描写 Esben 的影片,记录了其对机器人的终身热情,以及透过协作型机器人改变世界的历程。该影片在恩格伯格颁奖仪式上播放,向全世界介绍了我们的 CTO。

  e 系列的「e」代表着革命,凸显了优傲科技的主要理念及整体产品概念:强化人的能力,并让机器人更简易普及。e 系列有了全新内建,以工具为中心的力/力矩传感器,出厂即可运用在需要力量控制的应用情境中,例如组装、砂磨、擦光、抛光及去毛边等,因为若要取得整齐划一的结果,强制反馈是相当重要的。此外,内建的力/力矩传感器还可用于量测质量,并进行相关检查程序,或精确侦测接触。UR3e 及 UR5e 型号的再现性达 30 微米 (0.03mm),而 UR10e 也有 50 微米 (0.03mm),象征着新款 UR 机器人适合高精密度的加工、组装及电子用途。

  e 系列的便利性是无人能比的。从开箱协作型机器人、安装架设并设定第一个工作的程序,仅需大约一小时。全新的腕关节工具通讯界面可降低产线整合所需的时间及末端夹治具-控制器间整线的麻烦。随着UR+ 末端夹治具的种类及功能都大幅进化,因此工具端的用电量也随之增加。为解决此一需求,e 系列平台工具端供电量现在可支持到最高 2 安培的瞬间电流。这一系列协作型机器人还新增了四组额外数字输入,及对应的接口,可用于输送带追踪。

  UR5e 使用 qb Soft Hand Research 这款 UR+ 夹爪抓着方向盘。这款拟人的机器手使用了软性机器人技术,可和周围环境进行互动。将近 50% 的 UR+ 认证产品都可在 e 系列上市时立即搭配使用。而其他的预计在 2018 年底前可兼容使用。

  「使用者若应用情境复杂且发散,或尚不确定未来需求,都适合运用 e 系列平台及我们专属的 Universal Robots+ 生态系立即享受协作型机器人的优势,因为今日的投资将可随着需求的日新月异而跟随使用者持续成长。」优傲科技总裁 Jürgen von Hollen 这么说。「我们让各种客户快速迎向自动化技术的导入,并运用在其事业中,充分发挥客户的优势。」

  用户接口中现亦支持在程序设计中加入停机时间及停机距离,作为保护性的停机。这个独特功能大幅减少了实地部署前进行风险评估时的复杂度及不确定性。全机的 17 项安全性功能均经 TÜV Nord 认证,并符合 EN ISO 13849-1 及 EN ISO 10218-1 的无阻碍人机协作机器安全性标准。

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