产品模块化、标准化是低成本运营的关键,但机器人行业除了技术的多样化之外,很多应用场景都需要专门定制,而且每个场景的具体使用需求区别较大,很难有统一的标准。因此,机器人厂商在推行标准化模块的道路上是任重道远的。
思岚作为服务机器人自主定位导航服务提供商,在面对行业的非标准化应用时,采用以下几种方法让产品去适应不同的客户需求:
1、 设置标准的定义接口;
2、自主开发硬件系统,更好的适配机器人;
3、生产带有完整底层行走能力的机器人底盘,供客户上层应用开发;
SLAMWARE集成框架为例
ZEUS是一个完整的机器人整机平台,拥有了它,就相当于拥有了相对闭环、标准化的机器人自主导航解决方案。就像人的“双腿”一样,能够帮助机器人完成前进、后退、转弯等一系列运动行为。
具体来说就是:
自主建图与定位导航;
虚拟墙和虚拟轨道;
楼层建图导航、自主电梯控制(可扩展);
自主返回充电;
第三方应用拓展。
从上述的示例展示中,ZEUS系列机器人底盘具备以下几种能力:
1、 自主定位导航 (不必担心“智能行走”问题)
2、 应对环境变化时具有灵活的处理能力 (不必担心场景变换及工作的稳定性问题)
3、 上层应用拓展、易研发 (多种SDK及API接口,不必担心上层研发无法融合问题)
4、 自动回充 (不必担心机器人没电造成无法工作的问题)
5、 自主上下电梯 (不必担心机器人多楼层无法工作的问题)
……
所以,用户在拿到底盘之后,就拥有了一系列的相对闭环的方案,只需要按照手册进行操作,就可以实现想要的比如定位导航功能,能够方便的把底盘集成到自己的机器人系统中,“一劳永逸”。其他的垂直上层应用,则可以根据提供的SDK接口进行开发和拓展。
同时,熟练的生产工艺、完整的供应链选择,批量化的出货能力,也能让机器人厂家在一定程度上实现了模块化、低成本的运营。
ZEUS机器人底盘的出现,在节省了开发时间、成本的同时,也能加快产品研发速度,抢占服务机器人高速增长的市场风口。
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