一、图像及其类型
图像（image）的定义是：在一般意义下，一幅图像是一个物体或对象（object）的另一种表示。亦即图像是其所表示物体或对象信息的一个直接描述和浓缩表示。简而言之，即图像是物体在平面坐标上的直观再现。一幅图像包含了所表示物体的描述信息和特征信息，或者说图像是与之对应的物体或抽象的一个真实表示，这个表示可以通过某些技术手段实现。
数字图像处理（digital image processing）：又称为计算机图像处理，它是通过计算机对图像进行去除噪声、增强、变换、复原、分割、特征提取、识别等运算与处理。
图像的分类：
- 可见图像（visible image）：是指视觉系统可以直接看见的图像，这也是大多数人在日常生活中所见到的和所理解的图像，这一类图像一般通过照像、手工绘制等传统方法获得，通常计算机不能直接处理，但是经过数字化处理后可变为数字图像。
- 物理图像（physical image）：所反映的是物体的电磁波辐射能，包括可见光和不可见光图像。
- 数字图像（maths image）：指由连续函数或离散函数生成的抽象图像，其中离散函数所生成的图像就是计算机可以处理的数字图像。
其他相关概念：
计算机图形学（computer graphic）：是指利用计算机技术将概念或数学描述所表示的物体（非实物）图像进行处理和显示的过程。
计算机视觉（computer vision）：是指利用计算机、传感器及相关设备模拟生物的视觉功能，主要目的是通过对传感器采集到的图像或视频信息进行处理，理解自然场景的二维或三维信息。
噪声（noise）：一般是指加性的或乘性的非图像本源信息，即图像的污染信息。
像素（pixel）
对比度（contrast）
采样密度（sampling density）
放大率（magnification）
数字化（digitizing）
扫描（scanning）
采样（sampling）
量化（quantization）
三、数字图像获取方法
- 图像传感器：其作用是将真实场景的空间信息转换为图像信号，以数据文件的形式保存在存储介质上，并传输至计算机，它是图像处理不可或缺的通用设备。
- 数字化扫描仪：其作用是将传统的可见光图像进过数字化处理转换为数字图像。
- 应用各种光电转换设备直接得到数字图像。
- 合成图像：直接由二维离散数学函数生成数字图像。
四、数据图像矩阵表示
数字图像在计算机中通常采用二维矩阵表示和存储，原始图像在水平方向和垂直方向被等间隔地分割成大小相同的小方格（grid），其中的每一个小方格称为像素点，简称为像素或像元（pixel）。像素是构成图像的最小基本单元，图像的每一像素都具有独立的属性，其中最基本的属性包括像元位置和灰度值两个属性。位置由像素所在的行和列的坐标值决定，通常以像素的位置坐标（x，y）表示，像素的灰度值即该像素对应的光学亮度值。