插入u盘后，
$cat /proc/partitions
发现多了
8 16 7827424 sdb 8 17 7825423 sdb4
sdb是统称，所以新插入的U盘就是/dev/sdb4
$ls /dev |grep sdb
sdb
sdb4
查看盘的挂载位置（为/dev/sdb）
$fdisk -l /dev/sdb
Disk /dev/sdb: 8015 MB, 8015282176 bytes
247 heads, 62 sectors/track, 1022 cylinders, total 15654848 sectors
Units = sectors of 1 * 512 = 512 bytes
Sector size (logical/physical): 512 bytes / 512 bytes
I/O size (minimum/optimal): 512 bytes / 512 bytes
Disk identifier: 0x0001fce0
Device Boot Start End Blocks Id System
/dev/sdb1 * 62 15650907 7825423 c W95 FAT32 (LBA)
看到这里是FAT32格式。（mount -t 按两次tab键会提示输入什么文件系统类型）
挂载u盘，
sudo mkdir /media/usb
sudo mount -t vfat /dev/sdb4 /media/usb
然后/media/usb目录下的文件就是u盘里面的文件拉。
补充：
卸载u盘
sudo umount /media/usb
如果发现mount报错，说类型不对，而且确认自己使用了正确的类型参数。这时只有格式化U盘了。
sudo mkfs.vfat -F 32 /dev/sdb4
然后再mount就成功了。
参考：
https://blog.csdn.net/csfreebird/article/details/7669815