材料：arduino mega 2560芯片
L298N
减速电机
电源
代码：#define IN1 4
#define IN2 5
#define IN3 6
#define IN4 7
void setup() {
pinMode(IN1, OUTPUT);
pinMode(IN2, OUTPUT);
pinMode(IN3, OUTPUT);
pinMode(IN4, OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(IN1, LOW);
digitalWrite(IN2, HIGH);
digitalWrite(IN3, HIGH);
digitalWrite(IN4, LOW);
delay(5000);
//rollback 5 seconds
digitalWrite(IN1, HIGH);
digitalWrite(IN2, LOW);
digitalWrite(IN3, LOW);
digitalWrite(IN4, HIGH);
delay(5000);
// stop
digitalWrite(IN1, LOW);
digitalWrite(IN2, LOW);
digitalWrite(IN3, LOW);
digitalWrite(IN4, LOW);
delay(5000);
}
出现问题及解决方法：
用12V的电池供电，在确定程序无bug情况下，发现小车总是跑不起来，百思不得其解，后来查了很多资料后，发现了很关键的一点：
引用了淘宝的店家的话： “有个别买家拿到模块后反应模块不能正常工作的大半都是共地问题引起的，这里我们简要说明一下共地问题。注意：L298N供电的5V如果是用另外电源供电的话，（即不是和单片机的电源共用），那么需要将单片机的GND和模块上的GND连接在一起，只有这样单片机上过来的逻辑信号才有个参考0点。此点非常重要，请大家注意。”
也就是说，L298N的GND除了与7.2V电池组连在一起，还要与arduino mega 2560 的GND接在一起。