1、Router
（1）最基础的路由器，必须有history属性
（2）BrowserRouter和HashRouter都是由Router组件扩展而来
2、BrowserRouter
（1）BrowserRouter利用的是H5 的history API实现URL和UI同步
（2）内部的histroy对象由createBrowserHistory()生成
3、HashRouter
（1）HashRouter是通过改变URL的hash部分来实现URL和UI同步
（2）内部的histroy对象由createHashHistory()生成
4、路由跳转的方式
（1）Link和NavLink
（2）当组件被withRouter包裹，组件的props里会又一个对象，对象里包含history、location和match属性，可以用this.props.history.push()进行路由跳转
（3）当路由器是HashRouter时，还可以自己创建history对象进行路由跳转，import { createHashHistory } from 'history' createHashHistory().push()进行路由跳转
当路由器是BrowserRouter时，createBrowserHistory().push()跳转时会导致URL改变但界面没更新，原因待研究，但是可以通过hack的方式解决：
不用BrowserRouter, 用Router代替，向Router传入封装好的自定义的history对象（createBrowserHistory()），在需要用到createBrowserHistory().push()方法的组件内再导入这个自定义history对象，就可以了