直接转换不可取，需要经过第三方工具Pads9.5进行（其他版本也可）；
第一步，实现 Altium Designer 文件到 Pads格式文件的转换：
1）在桌面上点击左下角的“开始”图标，然后点 所有程序->Mentor Graphics SDD->PADS 9.5->Translators->PADS PADS Layout Translatorr，点击Add，选择PCB或PCB库，点Translate，完成。
注意：如上转换可能会出现板框Outline丢失的问题。
第二步，实现Pads9.5 到 Allegro的转换：
1）选择Pads9.5 文件，打开所有层；
2）选择 文件---导出---选择路径/文件名，导出.asc格式文件；
3）打开Allegro软件，导入.asc文件即可；