1.CMR格式是Trimble针对RTCM格式的码发送率必须高于4800b/s这一不足之处而设计的，CMR协议中对测量数据进行了压缩处理，满足了低带宽通信要求,降低了对通信的要求,因此它更适合RTK测量作业。
问：为何必须高于4800bit/s
回答：参考：RTCM与CMR差分电文格式的分析与比较
实际上CMR对比的是RTCM2.3，而不是RTCM3.0之后的版本。CMR相当于RTCM2.3电文的18,19。
2.OEM4格式数据及电文类型
以诺瓦泰为基准，其他厂商不同的电文号，进行了自定义
3.参考站ARP的ARP是什么意思
天线参考点 Antenna Reference Point
4.RTCM2.3的23和24号电文
电文类型23：参考站天线信息
电文类型24：参考站天线参考点参数
5.RTCM2.3的电文头中的部分参数解释
STATION ID：参考站ID 是由参考站设置的0～1023 数字，用于识别参考站。（在RTCM3.2中也有，后期记得查看如何使用）
改正Z计数：
改进Z 计数的比例因子是0.6s，取值范围为0h~1h，且以GPS、GLONASS 或BDS 时间为参考，而非UTC。
对于非伪卫星电文，改进Z 计数表示电文参数的参考时刻。
对于伪卫星电文，改进Z 计数不仅表示电文参数的参考时刻，也是下一帧电文（以前缀开始）的开始时刻，在无伪卫星传输时，改进Z 计数仅作为电文参数参考时间。
顺序号：
顺序号是一个递增的数字，范围0~7，每帧电文的顺序数递增，到达最大数字（7）后归零。
数据字数（帧长）：
电文中包含的30bit 数据字数（即N 值），电文帧长度比此数值N 大2。如果N=0，说明电文头字后无内容。
6.RTCM3.1 1001-1004
电文类型1002 在电文类型1001 的基础上进行了扩展，加入了卫星载噪比（CNR）等信息，由于CNR 经常改变，因此可应将电文类型1002 和1001 混合播发，在CNR 变化时发送电文类型1002，平时发送1001，以减少数据传输量。
1002比1001多了16个比特，多在了什么地方？ 伪距光毫秒整数8个bit，CNR8个bit。
同时RTCM3.1的同步GNSS电文标志在电文头。
7.1033字符解码的处理
查看msgdecode解码代码
8.1013系统参数电文包含的数据