从https://www.caniuse.com上面可以查询到，ES的兼容性概览。
下面就主要浏览器进行说明：
IE：可以看到IE6，IE7是完全不支持的。而IE8是只支持一些内容，参考引用4，IE9是大部分支持，支持度参考引用2。
Chrome：Chrome 23版本之后就是完全支持的了。19~22版本有不兼容的地方，参考引用1。
Firefox：Firefox 21版本之后就是完全支持的了。4~20版本有不兼容的地方，参考引用1。
ES5的具体兼容性可查看http://kangax.github.io/compat-table/es5/
ES6的具体兼容性可查看http://kangax.github.io/compat-table/es6/
最新浏览器版本对ES的支持如下
一、pc端浏览器对ES的支持情况
1.chrome：51版起，可支持97%的ES6新特性
2.firefox：53版起，可支持97%的ES6新特性
3.safari：10版起，可支持99%的ES6新特性
4.ie：Edge 15可支持96%的ES6新特性。Edge14可支持93%。（IE7~11基本不支持ES6）
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二、移动端浏览器对ES的支持情况
1.ios：10.0版起，可支持99%的ES6新特性
2.android：基本不支持ES6新特性（5.1仅支持25%）
三、服务器对ES的支持情况
1.node.js：6.5版起，可支持97%的ES6新特性
各浏览器兼容ES6的解决方法：
把ES6转换为ES5，比较通用的工具有babel、jsx、traceur、es6-shim等