Java多线程是一种抢占式的机制，线程主要有以下几种状态：可运行，运行，阻塞，死亡。抢占式机制指的是有多个线程处于可运行状态，但是只有一个线程在运行。当有多个线程访问共享数据的时候，就需要对线程进行同步。每个对象都有一个机锁来控制同步访问。Synchronized关键字可以和对象的机锁交互，来实现线程的同步。线程中的几个主要方法的比较：
Thread类的方法：sleep(),yield()等
Object的方法：wait()和notify()等
一个线程结束的标志是：run()方法结束。
一个机锁被释放的标志是：synchronized代码块或方法结束。
引用：https://blog.csdn.net/liuguangqiang/article/details/49180319
由于sleep()方法是Thread类的方法，因此它不能改变对象的锁。所以当在一个Synchronized方法中调用sleep（）时，线程虽然休眠了，但是对象的机锁没有被释放，其他线程仍然无法访问这个对象。而wait()方法则会在线程休眠的同时释放掉机锁，其他线程可以访问该对象。
wait()方法和notify()方法：当一个线程执行到wait()方法时(线程休眠且释放机锁)，它就进入到一个和该对象相关的等待池中，同时失去了对象的机锁。当它被一个notify()方法唤醒时，等待池中的线程就被放到了锁池中。该线程从锁池中获得机锁，然后回到wait()前的中断现场。
yield()方法是停止当前线程，让同等优先权的线程运行。如果没有同等优先权的线程，那么Yield()方法将不会起作用。 join()方法使当前线程停下来等待，直至另一个调用join方法的线程终止。线程的在被激活后不一定马上就运行，而是进入到可运行线程的队列中。
sleep()和wait()的区别
sleep()
1、属于Thread类，表示让一个线程进入睡眠状态，等待一定的时间之后，自动醒来进入到可运行状态，不会马上进入运行状态
2、sleep方法没有释放锁
3、sleep必须捕获异常
4、sleep可以在 任何地方使用
wait()
1、属于Object，一旦一个对象调用了wait方法，必须要采用notify()和notifyAll()方法唤醒该进程
2、wait方法释放了锁
3、wait不需要捕获异常
4、wait，notify和notifyAll只能在同步控制方法或者同步控制块里面使用
sleep(1000)和wait(1000)的区别：
Thread.Sleep(1000) 意思是在未来的1000毫秒内本线程不参与CPU竞争，1000毫秒过去之后，这时候也许另外一个线程正在使用CPU，那么这时候操作系统是不会重新分配CPU的，直到那个线程挂起或结束，即使这个时候恰巧轮到操作系统进行CPU 分配，那么当前线程也不一定就是总优先级最高的那个，CPU还是可能被其他线程抢占去。
wait(1000)表示将锁释放1000毫秒，到时间后如果锁没有被其他线程占用，则再次得到锁，然后wait方法结束，执行后面的代码，如果锁被其他线程占用，则等待其他线程释放锁。注意，设置了超时时间的wait方法一旦过了超时时间，并不需要其他线程执行notify也能自动解除阻塞，但是如果没设置超时时间的wait方法必须等待其他线程执行notify。