unique_lock和lock_guard的区别
lock_guard只在构造的时候加锁，在析构的时候解锁，而unique_lock可以任意的解锁和锁定，同时在初始化的时候，unique_lock比lock_guard有更多的加锁策略，详情见这里，而且unique_lock比lock_guard有更多的成员函数，详情见这里。
wait的执行逻辑
这里写的很不错，可以参考一下，可以很清楚地明白wait里面为什么要用unique_lock而不能用lock_guard https://stackoverflow.com/questions/6731027/boostunique-lock-vs-boostlock-guard
如何理解future
从这里看一下