VCL：包括核心压缩引擎和块，宏块和片的语法级别定义，设计目标是尽可能地独立于网络进行高效的编码。
NAL：负责将VCL产生的比特字符串适配到各种各样的网络和多元环境中，覆盖了所有片级以上的语法级别。
NALU：（Network Abstract Layer Unit）网络抽象层单元。
RBSP：（Raw Byte Sequence Payload）原始字节序列载荷。
SODB：String Of Data Bits （原始数据比特流, 长度不一定是8的倍数，故需要补齐，是由VCL产生）。
PTS ：PTS主要用于度量解码后的视频什么时候被显示
DTS ：DTS主要是标识内存中的Bit流什么时候开始送入解码器进行解码
GOP：是画面组，一个GOP是一组连续的画面。
GOP一般有两个数字，如M=3，N=12.M制定I帧与P帧之间的距离，N指定两个I帧之间的距离。
IDR
一个序列的第一个图像叫做 IDR 图像（立即刷新图像），IDR 图像都是 I 帧图像。
I和IDR帧都使用帧内预测。I帧不用参考任何帧，但是之后的P帧和B帧是有可能参考这个I帧之前的帧的。IDR就不允许这样。
- 核心作用 ： H.264 引入 IDR 图像是为了解码的重同步，当解码器解码到 IDR 图像时，立即将参考帧队列清空，将已解码的数据全部输出或抛弃，重新查找参数集，开始一个新的序列。这样，如果前一个序列出现重大错误，在这里可以获得重新同步的机会。IDR图像之后的图像永远不会使用IDR之前的图像的数据来解码。
档次和级
–H.264规定了三种档次，每个档次支持一组特定的编码功能，并支持一类特定的应用。
–1）基本档次：利用I片和P片支持帧内和帧间编码，支持利用基于上下文的自适应的变长编码进行的熵编码（CAVLC）。主要用于可视电话、会议电视、无线通信等实时视频通信；
–2）主要档次：支持隔行视频，采用B片的帧间编码和采用加权预测的帧内编码；支持利用基于上下文的自适应的算术编码（CABAC）。主要用于数字广播电视与数字视频存储；
–3）扩展档次：支持码流之间有效的切换（SP和SI片）、改进误码性能（数据分割），但不支持隔行视频和CABAC。主要用于网络的视频流，如视频点播
–图3为H.264各个档次具有的不同功能，可见扩展档次包括了基本档次的所有功能，而不能包括主要档次的。每一档次设置不同参数（如取样速率、图像尺寸、编码比特率等），得到编解码器性能不同的级。
