「机器人」融合定位后验证结果准确性的方法

在机器人定位算法中,经多传感器融合后,如何验证结果的准确性,从以下两个方面描述:

  • 与机器人的测距路径相比,校正路径的校正程度;
  • 校正路径与机器人实际路径的偏移程度;

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转载自blog.csdn.net/Robot_Starscream/article/details/89473234