在建立web项目时Java EE版本所致
1、自动生成办法：在创建web项目时选择java ee 5 - web 2.5 及以下版本都可以自动在webroot下生成web.xml
例如
java ee 7-web 3.1
java ee5 - web 2.5
2、手动生成办法：如果已经建好了项目，在你创建的项目上单击右键，然后单击java EE Tools下的Generate Deployment Descriptor Stub ，然后查看你的WEB-INF文件夹，就会发现web.xml文件就创建好了。参考添加链接描述