EtherCAT网络监控的两种方法（交换机/网络探测仪+Wireshark）

1. 使用带网管功能的交换机，比如TP-LINK TL-SG2005

2. 使用Beckhoff官方的Ethernet Probe，比如ET2000

http://www.beckhoff.com.cn/cn/press/2007/pr200713.htm

https://download.beckhoff.com/download/software/TwinCAT/TwinCAT2/InfoSystem/1031/chm/ET2000.chm

两种设备可能在实时性的保障上有差距，我理解可能是时间戳有jitter或delay。1ns高精度时间戳

以下摘自倍福公开的资料

关于ET2000的用法，参考 https://wenku.baidu.com/view/b583022b5bcfa1c7aa00b52acfc789eb162d9e73.html

http://www.chem17.com/company_news/detail/931874.html

https://blog.csdn.net/ethercat_i7/article/details/77479316

需要注意的是采集端口，也就是标有Uplink的端口必须得是连接到1Gbps的以太网端口，因此需要注意网线的使用，有些伸缩式网线最大只能支持100Mbit/s，因此需要支持1Gbit/s的网线。