代码

// IED：VS2017  
// OpenCV: 4.1.0

#include <opencv2/opencv.hpp>  // 包含opencv的头文件
#include <iostream>

using namespace cv;  // 包含cv命名空间
using namespace std; 

int main(int argc, char** argv)
{
    Mat img = imread("C:/Users/90307/Desktop/hua.jpg");  // 读入一张图片，名为hua.jpg

    if (img.empty())  // 判断读入的图片是否为空
    {
        printf("Could not load image...\n");
        return -1; 
    }

    namedWindow("Input_Image", WINDOW_AUTOSIZE);  // 创建图像显示窗口
    imshow("Input_Image", img);  // 显示图像img

    waitKey(0);  // 等待任意按键按下

    return 0; 
}

运行结果

知识点笔记

1. OpenCV的命名空间

OpenCV中的C++类和函数都是定义在命名空间cv之内的。有两种方法可以访问：第一种是在代码开头的适当位置加上using namespace cv，这句代码规定了程序位于此命名空间之内；第二种是在使用OpenCV的每个类和函数时都加入cv::命名空间。相比较而言，推荐采用第一种方式。因而每次写OpenCV代码时，都在开头处加上using namespace cv。

2. main 函数中 argc 和 argv 的说明

首先建议使用 int main(int argc, char** argv) 的写法。argc 和 argv 中的 arg 指的是“参数”的意思，argc 为 argument counter，argv 为 argument vector。int 类型的 argc 用来统计程序运行时发送给 main 函数的命令行参数的个数，在 Visual Studio 中默认值为1；char** 类型的 argv 是一个字符串数组，用来存放指向的字符串参数的指针数组，每一个元素指向一个参数，各成员的含义如下：

argv[0] 指向程序运行的全路径名
argv[1] 指向在DOS命令行中执行程序名后的第一个字符串
argv[2] 指向在DOS命令行中执行程序名后的第二个字符串
argv[3] 指向在DOS命令行中执行程序名后的第三个字符串
...
argv[argc] 为NULL

以一个例子来解释上述的说明。假设有以下的代码：

#include <stdio.h>

int main(int argc, char** argv) // 整数类型 主函数 (整数类型统计参数个数，字符类型指针数组指向字符串参数)
{
    printf("%d\n", argc);  // 输出 argc 的值

    while (argc)  // 当(统计参数个数)
    {
        printf("%s\n", argv[--argc]);
    }

    return 0; 
}

如果上述代码是在 Vsiual Studio 中运行的话，则打印如下：

这里假设该程序不是在 Visual Studio 中运行。在命令行下输入

> opencv_exercise.exe hello world

得到的结果将是

3
world
hello
opencv_exercise

本例中，argc 指的是命令行参数的个数，即 hello 和 world 这两个参数以及程序运行的全路径名或者程序名，因此这里的argc等于3；argv 是一个char*的数组，其中存放指向参数变量的指针，此处 argv[0] 指向 opencv_exercise.exe，argv[1] 指向 hello， argv[2] 指向 world。

3. Mat -- 基础图像容器(The basic image container)

https://docs.opencv.org/4.1.0/d6/d6d/tutorial_mat_the_basic_image_container.html

Mat 是用于保存图像以及其他矩阵数据的数据结构。在OpenCV 1.0时代，使用名为 IplImage 的C语言结构体在内存中保存图像，但这种方式存在手动内存管理的麻烦，因此从OpenCV 2.0时代开始，使用 Mat 类数据结构替代 IplImage，这也使得上手OpenCV 更加容易。

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Mat 类定义在 core.hpp 中，其由两个数据部分组成：

the matrix header. (containing information such as the size of the matrix, the method used for storing, at which address is the matrix stored, and so on)
a pointer to the matrix containing the pixel values. (taking any dimensionality depending on the method chosen for storing)

矩阵头的尺寸是固定的，但矩阵本身的尺寸可能会因图像的不同而不同，通常比矩阵头的尺寸大几个数量级。

OpenCV 是一个图像处理库，它包含了大量的图像处理函数。为了解决问题，很多时候我们都会调用库中的多个函数，因此将图像传递给函数是一个很常见的操作。图像处理的计算量很大，所以我们应该避免对图像进行不必要的复制，以进一步降低程序的运行速度。

为了解决这个问题，OpenCV 使用了一种引用计数机制 (reference counting system)，其想法是：each Mat object has its own header, however the matrix may be shared between two instance of them by having their matrix pointers point to the same address。而且，复制操作只会把矩阵头和指针复制到大矩阵中，而不复制数据。

OpenCV图像读取与显示

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运行结果

知识点笔记

1. OpenCV的命名空间

2. main 函数中 argc 和 argv 的说明

3. Mat -- 基础图像容器(The basic image container)

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