信号量是TI-RTOS中管理任务的重要组件，必须认真研究。
》信号量是最原始的基本的阻塞任务的组件
- 信号量记录了一个count，这个count>=0
- posting信号量操作会增加这个计数值
- pending一个计数值会减少这个计数值
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如上图所示
定义了一个名叫mySem的信号量，初始值为0 ，POST操作使得信号量++， PENDING操作使得信号量--如果是计数信号量，POST操作持续++ ，如果只是二进制的信号量，POST操作最多使得其为1。图片解释很明确。
如果在MYTASK任务中写入了Pend(mySem)语句，那么TASK运行到PEND语句后，就会进入BLOCKED状态。
换句话说，如果TASK中包含了PEND信号量，且信号量值为0，那么TASK将会BLOCK
当TASK PENDING 一个非0的信号量，那么会--此信号量，直至其减为0，变为BLOCKED状态，也就是TASK会运行信号量值大小的次数。
在正在运行的低优先级TASK里，POST了一个高优先级TASK一直PENDING的信号量，此时低优先级TASK会进入BLOCK状态，从而转入高优先级任务中去。
多个TASK 共享一个信号量的情况。
高优先级 中等优先级 低优先级 三个等级的任务共享了一个信号量mySem，低优先级在运行状态时POST共享的信号量，此时低优先级的任务进入block状态，高优先级开始运行，运行结束后，mySem信号量变0，中等优先级任务不会再运行了，也就是说只有一次运行机会，给到了高优先级任务，中等优先级没有机会被运行。
二进制信号量的用法示例
首先定义了两个任务，一个高优先级，一个低优先级，注意这两个任务共享了一个名叫resource的内存，如果两个TASK同时访问了resource内存，就好像十字路口两个车撞上了一样，是不允许的，信号量就是红绿灯，避免此问题发生。
这两个TASK在死循环中都pend了mySem信号量，也就是说，这两个TASK都是处于BLOCK状态的，这里官方文档指明，mySem变量的初始化值是1，于是咱们继续往下思考。
mySem的值=1，此时高优先级的TASK会被运行，也就是高优先级与低优先级同样都在pend信号量，信号量=1信息来了，好处先让高优先级占了，高优先级TASK运行，做了resource++操作，之后，高优先级的TASK又post了mysem信号量，注意看下面的语句Task_sleep(4);这里指的是TASK休眠一段时间，否则永远都不会有机会让低优先级的TASK运行，因为调度器的原则始终是高优先级的优先。因为有了SLEEP，于是低优先级的TASK得以运行，低优先级PEND的信号量在高优先级中被POST了，所以低优先级里的resource也被++了；这两个TASK都被运行到了。
实例讲的很清楚，如何使用二进制信号量控制两个有优先级差别的TASK共享数据。
计数信号量可以控制TASK访问一组多个资源
这里介绍了一个餐馆算法
TASK扮演顾客，桌子上的饭菜代表了资源，服务员代表了信号量
信号量的初始值代表了有饭菜的桌子数量
顾客坐上了有饭菜的桌子，也就是TASK里面pending了信号量，前文说了，pending信号量会使得信号量--，如果信号量为0了，说明桌子坐满了，资源用完了，没有坐下来的顾客（TASK）就只能等了（进入BLOCK态）。
如果顾客吃完了，资源访问结束了，那么可以使用POST来释放资源，前文说了POST会使得信号量++，离桌的顾客++了以后，没上桌的顾客就得到消息了，PENDING信号量非0，于是未入桌的顾客也吃到饭了。
小结，信号量是用来协调多个线程之间对同一资源的访问，因为
1 同等优先级TASKA TASKB他们的执行顺序不一定，有可能是 ABABABA 顺序，也有可能是BABABA，此时如果有潜在的运行顺序，例如TASKB处理TASKA采集的数据，那么就需要信号量来控制他们的顺序。TASKB一直处于PENDING状态，TASKA数据获取完成后POST信号量。
2 不同优先级 TASK_H 与 TASK_L，调度器自然会一直运行TASK_H，这是必然的，因为TASK_H优先级高，但是我希望TASK_L也能被公正对待，只是任务不重要罢了，不代表不需要运行，此时就可以在TASK_H中POST低优先级任务的信号量，然后进入一段时间的SLEEP，这时低优先级任务得以运行。
信号量的PENDING 和 POST 类似如下代码结构
bool semaphore =0;
for(;;){
if(!semaphore)//类似PENDING
return ;//block
semaphore --;//PENDING 操作会减信号量值
}
for(;;){
semaphore++；//类似POST
}