application上配置了@MapperScan(扫面mapper类的路径)和pom.xml中放行了mapper.xml后，配置mapper-locations没有意义
查找后得知，如果mapper类和mapper.xml不在同一个路径下时，mapper-locations就有用了，在pom.xml中配置
mybatis.mapper-locations=classpath*:com/example/demo/mapper/*.xml
用mapper-locations指定mapper.xml的路径，实验成功