这几天折腾在windows上跑通orbslam2
找到github上的ORBSLAM24Windows项目，遗憾的是这个项目是加载txt文件，速度很慢，于是我折腾了好久在此基础上进行了一些修改，现在可以加载bin文件了，原来加载需要几分钟，现在可以瞬间加载完。
可以移步直接下载我修改后的项目提取码：rxvg
所有项目编译类型要一致：建议Release x64，每次编译时请一定注意检查
环境：win10+VS2015+opencv3
编译工具：cmake
安装步骤：
1.安装OpenCV
建议用OpenCV3版本
2. 编译DBoW2
DBoW2 g2o Pangolin均在ORBSLAM24Windows\Thirdparty文件夹下
3. 编译g2o
一定要在在g2o属性页预定义项添加WINDOWS 不然会出错
4. 编译Pangolin
有一个错误直接忽视
5.编译ORBSLAM24Windows
将mono_camera设为启动项，运行结果
