时间片轮法

主要介绍两种

一.简单定时器中断

设置一个计数值count，1ms count加一，

运用判断（count%5==0）执行5ms的任务

运用判断（count%10==0）执行10ms的任务，

运用判断（count%15==0）执行15ms的任务.等等。

二.运用队列的方法循环运行