超声波
超声波测距离的原理非常简单，单片机的一个引脚连到发射模块 发出一定频率的信号，此时打开定时器开始计时，如果发射模块发出的声波被物体反射回来，就会在接收端连出的一极产生下降沿，此时读取定时器时间 知道了来回时间和声速，就可以算出距离并显示出来。
这听起来非常简单明了，所以我在弄这个模块的时候也有点掉以轻心，直接一整份打完，下载调试，结果调试了好长时间。。。
在这里吸取一点教训，对于没用过的，不熟悉的东西，一定要打一点，测试一下，否则调试的时候，错误的可能性太多，不好找
我出问题的地方是在发射的频率上，官方给的超声波资料基本没谈怎么用，所以我上网搜了一下，一份资料里说发射频率一般是40khz，我就照办了
然而我后面仔细看过之后，发现官方板子超声波模块选用的电阻电容和那份资料并不太一样，因此使发射频率上升到了50khz，所以我自然就一直调试不正常。。。
我是用下降沿触发外部中断，在外部中断里读取时间的，所以连线时要把P3^2和接收端连载一起，接收端在动态数码管上面，具体哪个看原理图。。。
DS18B20
控制ds18b20的协议如下：
①：初始化
②：rom操作命令
③：存储器操作命令
④：执行
注：每次使ds18b20执行一次存储器操作命令都得按上面流程来一次，不能连着写两个存储器操作命令
各部分命令看后面参考资料P9.
具体实现：
init_ds18b20();//初始化
Write_DS18B20(0xcc);//0xcc命令，跳过配对rom（因为只有一个）
Write_DS18B20(0x44);//转换温度命令，最长500ms，如果是不断循环检测就不用delay等待
init_ds18b20();//同上
Write_DS18B20(0xcc);//同上
Write_DS18B20(0xbe);//读取存储器命令，从0字节到8字节，0,1是温度值，故下面读两字节就初始化，后面的不需要了
templ=Read_DS18B20();// 先读到低字节
temph=Read_DS18B20();
init_ds18b20();
temp=temph;
temp<<=8;
temp|=templ;//以上操作把两个字节整合成一个int型变量temp（keil貌似int16位）
return temp;
得到了temp之后，只要稍加处理就会变成所需温度的值了
若temp为负数，考虑到temp是以补码形式存储，（补码：负数的补码为其正数对应的原码取反加1，例：- 5的8位补码为+5对应原码00000101取反11111010加1=11111011. 正数补码为其本身）补码转原码：易知补码首位为1即为负数，为0则正数，如补码11111001，先减1再取反得00000111，考虑到为负数，将首位变为1即得原码（原码首位0,1分别代表正负）
若为正数，直接处理，因为默认为12位精度，16位中有8位代表整数部分，四位为小数部分，还有四位没用，即temp*0.0625(即1/16)即得温度值
参考资料：点击打开链接
代码：点击打开链接
AT24C02
驱动程序照着时序图写或上网找，这里不说了
24c02是按照i2c通信的，
在此谈一下鄙人关于i2c的认识：
首先需一个起始信号表示操作开始：先将sda和scl均置高（释放总线）再将sda置0，即在scl为高时sda低跳变，就是开始信号 顺便把scl拉低。
开始写一字节：在scl为低时把sda赋好数据，scl上升沿后写过去，再将scl置低，sda装载数据，如此重复，写完8位后，释放总线，等待应答 ，最后把scl置0
等待ack：等待从件把sda拉低 表示接受成功
读一个字节：先将sda置高（个人理解：若读字节时是下降沿后读到信号，该信号靠从件发出，若主机sda拉低，从件是无力拉高的，因此主机先将sda拉高）此后与写类似，只不过有可能下降沿后读，结束后把scl置0
读后也需要释放总线
结束信号：先将scl，sda均置低（释放总线，若上述均保证结束时scl为0，则不需置scl）再将scl置高，此时sda上升跳变，就是结束信号
具体实现：
向某个地址写一个数据：
void At24c02Write(uchar addr,uchar dat){ I2C_Start();//起始信号 · I2C_SendByte(0xa0,1);//器件寻址,1表等待响应，0则略过，另外：器件地址高四位固定为1010，低四位中最低位为写入与读取的选择， //其余三位为器件选择，这里全部接地所以为0 I2C_SendByte(addr,1);//写入数据的目标地址 I2C_SendByte(dat,1);//要写的数据 I2C_Stop(); //停止信号 ，此后器件进入擦写工作，期间不接受主机的信号}
向某个地址读一个数据：<pre name="code" class="cpp">uchar At24c02Read(uchar addr){ uchar dat=0; I2C_Start();//起始信号 I2C_SendByte(0xa0,1); I2C_SendByte(addr,1);//假写入 ，地址即为要读的地址，具体看所含芯片文档 I2C_Start();//起始信号 I2C_SendByte(0xa1,1); //最低位变1，设为读取模式 dat=I2C_ReadByte(); //接受数据 I2C_Stop();//停止信号 return dat;}接着上次读或写的地址读数据：
uchar At24c02Read_next(){ uchar dat=0; I2C_Start(); I2C_SendByte(0xa1,1);//直接读命令，接着上一次读写的地址读数据 dat=I2C_ReadByte(); I2C_Stop(); return dat;} 注意：写入操作后一段时间不能对24c02进行任何操作（正在擦写） 需延时10ms左右
代码：点击打开链接
DS1302
驱动程序照着时序图写或上网找（下面也有的下），这里不说了
需对DS1302进行的操作
①关保护：通过8eH将写保护去掉，这样我们才能将日期，时间的初值写时各个寄存器。
②赋初值：对80H、82H、84H、86H、88H、8AH、8CH进行初值的写入。同时也通过秒寄存器将位7的CH值改成0，这样DS1302就开始走时运行了。
③开保护：将写保护寄存器再写为80H，防止误改写寄存器的值
④读数值：不断读取80H－8CH的值，将它们格式化后显示出来。
<pre name="code" class="html"><pre name="code" class="cpp"><pre name="code" class="objc">uchar write_addr[]={0x80,0x82,0x84,0x86,0x88,0x8a,0x8c};uchar write_data[]={0x00,0x00,0x20,0x16,0x06,0x04,0x16} ;uchar read_addr[]={0x81,0x83,0x85,0x87,0x89,0x8b,0x8d} ;uchar read_data[7]={0,0,0,0,0,0,0};void set_time(){uchar write_addr[]={0x80,0x82,0x84,0x86,0x88,0x8a,0x8c};uchar write_data[]={0x00,0x00,0x20,0x16,0x06,0x04,0x16} ;uchar read_addr[]={0x81,0x83,0x85,0x87,0x89,0x8b,0x8d} ;uchar read_data[7]={0,0,0,0,0,0,0};void set_time(){ uchar i; Ds1302_Single_Byte_Write(0x8e,0x00);//关保护 for(i=0;i<7;i++) { Ds1302_Single_Byte_Write(write_addr[i],write_data[i]);//写初值 } Ds1302_Single_Byte_Write(0x8e,0x80);//开保护}void read_time(){ uchar i; for(i=0;i<7;i++) { read_data[i]=Ds1302_Single_Byte_Read(read_addr[i]);//读取 }} <span style="font-family: 宋体, Arial;"> </span><span style="font-family: 宋体, Arial;"> </span><span style="font-family: 宋体, Arial;"> </span>关于驱动的一点问题
/单字节读出一字节数据*/unsigned char Read_Ds1302_Byte(void) { unsigned char i, dat=0; for (i=0;i<8;i++) { dat = dat >> 1; if (SDA_R) //if(SDA_R==1) #define SDA_R SDA /*电平读取*/ { dat |= 0x80; } else { dat &= 0x7F; } SCK_SET;//时钟置高 SCK_CLR;//时钟置低 } SDA_CLR;//！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！这里有时候不打会显示问号，最好还是把这个数据线拉低 return dat;}