当一个进程退出或异常终止时，内核会向其父进程发送SIGCHLD信号。
调用wait或waitpid的进程会发生以下情况：
（1）如果其所有子进程都还在运行，则阻塞。
（2）如果一个子进程已经终止，正等待父进程回收获取其终止状态，则取得该子进程的终止状态立即返回。
（3）如果没有任何子进程，则立即出错返回。
| #include <sys/wait.h> pid_t wait(int *statloc) pid_t waitpid(pid_t, int *statloc, int options) 两个函数返回值：若成功，返回进程ID；若出错，返回0或者-1 |
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这两个函数的区别如下：
（1）在一个进程终止前，wait使其调用者阻塞，而waitpid有一选项，可使调用者不阻塞。
（2）waitpid并不等待在其调用之后的第一个终止子进程，它有若干选项，可以控制它所等待的进程。
这连个函数的statloc是一个整形指针。如果statloc不是一个空指针，则终止进程的终止状态就放在它所指向的单元内。如果不关心终止进程的终止状态，可置空。
对于waitpid中的pid参数的作用解释如下：
pid = = -1 等待任一子进程。在此种情况下，waitpid和wait等效。
pid > 0 等待进程ID与pid相等的子进程。
pid = = 0 等待组ID等于调用进程组ID的任一子进程。
pid < -1 等待组ID等于pid的绝对值的任一子进程。
options参数使我们能够进一步控制waitpid的操作。此参数或者是0，或者是下图中的常量按位或运算的结果。
