单独使用互斥锁时，可以遵循一些原则：
（1）用RAII手法（资源获取时就是初始化，在构造函数中创建对象，在析构函数中销毁对象）封装mutex的创建，销毁，加锁，解锁。
（2）只用非递归的mutex（即不可重入的mutex，当一个线程已获得锁时，其他线程阻塞的时候，不允许该线程获得锁两次。）
（3）不手工调用lock()和unlock()函数，一切交给栈上的Guard对象的构造函数和析构函数负责。
（4）在每次构造Guard对象时，思考一路上（调用栈上）已经持有的锁，防止因加锁顺序不同而导致死锁。
次要原则：
1，不适用跨进程的mutex，进程间通信只用TCP sockets
2，加锁，解锁在同一个线程。线程a不能去unlock线程b已经锁住的mutex。（RAII自动保证）
3，别忘了解锁（RAII自动保证）
4， 不重复解锁（RAII自动保证）
5，必要的时候可以考虑用PTHREAD_MUTEX_ERRORCHECK来排错。