1、查看主节点和子节点的机器服务器时间是否一致。不一致，就调整为一致
2、检查token是否真的过期了。
kubeadm token list 查看
3、重新生成token
kubeadm token create，如果执行时卡住了，就要执行kubeadm reset重置了
kubeadm reset
kubeadm init --kubernetes-version=v1.13.0 --pod-network-cidr=10.244.0.0/16 --service-cidr=10.96.0.0/12
执行
mkdir -p $HOME/.kube
sudo cp -i /etc/kubernetes/admin.conf $HOME/.kube/config
sudo chown $(id -u):$(id -g) $HOME/.kube/config
export KUBECONFIG=/etc/kubernetes/admin.conf
安装网络插件
kubectl apply -f https://raw.githubusercontent.com/coreos/flannel/v0.10.0/Documentation/kube-flannel.yml
4、重新加入
kubeadm join 192.168.7.216:6443 --token zk16qt.h9ua8ijlugj7xy6c --discovery-token-ca-cert-hash sha256:c8fa2e7aef40d56ed062a1fd62fd34d4612fb2b27bc42429b82ba8e3bd20451f --ignore-preflight-errors=Service-Docker