Git下载某一版本的PX4

如果下载速度特别慢，可以使用手机的4G网络

位置确定

mkdir -p ~/src
cd ~/src

开始下载指定版本的px4，在这里是v1.7.0版本

git clone -b v1.7.0 https://github.com/PX4/Firmware.git 

添加子模块：

cd Firmware
git submodule update --init --recursive