Goroutine简述
在go语言开发过程中，Goroutine是保证go语言并发的重要机制。通过go func() 我们可以简单的调用Goroutine，很方便的使用其轻量级的并发方案。
对比于系统级别线程：
- 用户空间 首先是在用户空间，避免内核态和用户态的切换导致的成本。
- 由语言或者框架层调度
- 更小的栈空间允许创建大量实例（百万级别）
Goroutine调度器
1.M 代表的是系统线程，P是处理器核心，G是代表Goroutine。M和G 实现的是M:N的关系。也就是说系统线程和Goroutine 是多对多的关系。每个M对应一个执行G的队列。
2.在某个M被阻塞，在该M对应的G被迁移。如果M空闲，则问全局队列请求G来执行。如果全局队列为空，则向其他未空闲的M中的队列获取G。
3.当G被阻塞时，会挂起当前的G。移除执行队列，等待唤醒。当被唤醒时，将G返回到全局队列，继续执行。
CSP模型
CSP(Communicating Sequential Process)模型提供一种多个进程公用的“管道(channel)”, 这个channel中存放的是一个个”任务”。
go语言中的goroutine就是参考的CSP模型，原始的CSP中channel里的任务都是立即执行的，而go语言为其增加了一个缓存，即任务可以先暂存起来，等待执行进程准备好了再逐个按顺序执行.
Golang中使用 CSP中 channel 这个概念。channel 是用来在不同的发送者和接收者之间进行通信，它的通信模式类似于 boss-worke。发送者将消息发送给channel以后，阻塞监听消息是否被处理，等待消息处理完毕。而发送者和接收者之间是匿名的，是阻塞异步的执行。在实现原理上其实是一个阻塞的消息队列。当然，也可以实现带缓存的channel。在缓存范围内，是完全异步消息队列。
扩展阅读