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sleep：调用sleep使任务进入休眠状态，任务在指定的时间内不会运行，锁没有被释放。
yield:此刻让出cpu,所有线程再次竞争cpu使用权，锁未被释放
如果Thread1和Thread2都使用synchronized (object),Thread1调用yield,Thread2也不会被执行，要等object锁被释放才可以。
wait：使线程挂起，知道线程得到了notify或notifyAll消息，线程才会进入就绪状态，锁被释放。
notify：唤醒一个正在wait当前对象锁的线程，并让它拿到对象锁
notifyAll：唤醒所有正在wait前对象锁的线程,所有的线程只是跳出了wait状态，接下来它们还会是竞争对象锁