论文心得

1.最短路径规划
2.智慧物流的运用，首先是基于政府提出的政策。现在的城市化程度越来越高，中国是城市化规模最大，城市化发展最快的国家，但现在城市的主要问题是居住成本太高，城市的水，空气，土壤污染太大，城市交通堵塞严重。智慧城市的主要目标是提升市民的生活品质，提升城市治理效率，集约化使用城市志愿。现在随着中国国力的强盛，人们的收入进一步增加，消费能力进一步提高，随着电商的发展，中国的物流的需求率一直持续增加，既要持续提高商品支付的服务水平，又要减少对城市空间和道路的占用负荷。主要是对于最短路径的规划，避免物流运输的常见问题。
3.智慧工程，以区块链和物联网解决工程问题，如果使用区块链加软件，可以更好的观看工程的数据，进度的管理，资金的支付，可以溯源项目的信息，避免由于信息不对称产生的纠纷，亦给管理方决策。监管部门事后追责提供数据支持。提供一个软件，有合同管理，项目进度查看，资金支付，减少，违约转包，资金挪用等问题。其核心目的可为用先进技术代替财务。
4.智慧建设应该在方方面面，城市的核心问题为污染严重，交通堵塞，智慧校园建设，租赁平台与共享资源平台。
5.在物联网，互联网，移动通讯的综合作用下，对旅游交通领域包含GIS技术。RFID标签，3S技术和数据通讯传输技术，对路况的信息实时监测，推出旅游新模式，推荐新的推荐算法，开启网上支付通道，用户将钱汇入公司账户，让公司进行管理和分配。
6.自适应功能的智能手电，增加了几个功能，一是通过频率振荡器通过仿真得到频率震荡的强度，通过对光感电子的改变，实现，环境暗光亮，环境亮光暗。使用电桥电路设计，利用二极管的单向导电性，对电源正负极进行连接。光强放大器则为运算放大器。
7.Devops系统，主要是在docker 中进行的系统的封装镜像和更新，GitLab开源的管理镜像，Jenkins镜像运用于Docker容器中，负责对GItLab的源码进行构建，测试以及生成镜像存到私有化仓库中。用WebGUI控制页面。
8.使用波束域加权的大迎角飞行控制算法，其实就是建立向量坐标系，通过建立模型，向量积确定坐标系，方向波与坐标轴成的夹角进行计算，通过不同的坐标系可以计算，方向角侧滑角，建立无人机的模型，通过物理来计算。
9.uc/os 为嵌入式开发的工具，应用的是汇编语言。主要是对芯片的控制，核心还是Stm32的各种模块的组合，其实会造成体积过大，连线过多，连接网络难度过大，CPU处理不过来
10.改进PId，P（比例）I（积分）D，（微分），
11.调查报告，全是文字的形式，通过数据的分析，没技术含量但是也会有奖，
12.智能留言锁，主要是线圈充电功率损耗很大，留言功能形式意义大于实际意义，因为我可以通过微信直接留言。wifi模块和LCd的选择也比较平常。
13.机器人双目立体视觉的三维重构算法：这个有很大的问题，他是通过openCV的识别，在传数据到互联网，在从互联网下载其立体图片，问题就是会有失真，空间要求大，效率太低。