组复制有两种模式
单主模式(single-primary/single-master)下自动选举出一个主节点，从而只允许在同一时刻只有该主节点可以更新数据。
对于MySQL的高级使用人员，可以通过复制组实现多主模型(multi-primary)，这种模型下，所有的主节点都可以在同一时刻接受更新操作，即并发写。
MySQL组复制有一个内置的组成员服务(group membership service)，该服务动态维护组中成员以及可用成员的信息视图。每当有成员离开，加入的时候这个视图都会随之更新。
如果某MySQL实例在非预期的情况下离开了组，失败探测机制可以探测出这种情况并通知组，告知视图已经更改，这是自动完成的。
什么是MGR
MGR(MySQL Group Replication)是MySQL官方在MySQL 5.7.17版本中以插件形式推出的主从复制高可用技术，它基于原生的主从复制，将各节点归入到一个组中，通过组内节点的通信协商(组通信协议基于Paxos算法)，实现数据的强一致性、故障探测、冲突检测、节点加组、节点离组等等功能 。
这3个节点互相通信，每当有事件发生，都会向其他节点传播该事件，然后协商，如果大多数节点都同意这次的事件，那么该事件将通过，否则该事件将失败或回滚。
这些节点可以是单主模型的(single-primary)，也可以是多主模型的(multi-primary)。单主模型只有一个主节点可以接受写操作，主节点故障时可以自动选举主节点。多主模型下，所有节点都可以接受写操作，所以没有master-slave的概念。