Unable to resolve target 'android-16'

意思就是没有找到“android_6”，这里的6不是android版本，而是API版本。
打开项目文件里的default.properties，把target=android-6改成你有的版本。 
android SDK 目录下的platforms文件夹内有你下载的全部版本。

找到项目里的project.properties  打开后文件内容如下:
# Project target.
target=android-16
target=android-16


将16改成 19