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1 Linux 命令大全

http://www.runoob.com/linux/linux-command-manual.html

2 2D激光SLAM算法比较+cartographer

https://blog.csdn.net/u012700322/article/details/52953768

3 A*算法详解

http://www.360doc.com/content/16/1201/12/99071_610999046.shtml

4 rosbag和matlab

(1)rosbag–ROS中数据的记录与重放:https://blog.csdn.net/hustfzt/article/details/52384842
(2)利用MATLAB对Rosbag中数据的进行提取（特别是当bag中存在图片信息的时候):
https://blog.csdn.net/weixin_40712763/article/details/78909608
(3)使用Matlab与ROS端通信以及绘制Odom里程计信息:https://blog.csdn.net/shenghuaijing3314/article/details/78662327

5 创建控制器的具体方法

https://github.com/ros-controls/ros_control/wiki/controller_interface

6 创建自己需要的硬件接口

硬件接口是控制器和RobotHW沟通的接口，基本与控制器的种类相互呼应。
https://github.com/ros-controls/ros_control/wiki/hardware_interface

7 常用开源SLAM方案

1）MonoSLAM 传感器形式：单目 https://github.com/hanmekim/SceneLib2
2) PTAM 传感器形式：单目 http://www.robots.ox.ac.uk/~gk/PTAM/
3) ORB-SLAM 传感器形式：单目为主 http://webdiis.unizar.es/~raulmur/orbslam/
4) LSD-SLAM 传感器形式：单目为主 http://vision.in.tum.de/research/vslam/lsdslam
5)SVO 传感器形式：单目 https://github.com/uzh-rpg/rpg_svo
6) DTAM 传感器形式：RGB-D https://gigthub.com/anuranbaka/OpenDTAM
7) DVO 传感器形式：RGB-D https://github.com/tum-vision/dvo_slam
8) DSO 传感器形式：单目 https://github.com/JakobEngel/dso
9）RTAB-MAP 传感器形式：双目/RGB-D https://github.com/introlab/rtabmap
10）RGBD-SLAM-V2 传感器形式：RGB-D https://github.com/felixendres/rgbdslam_v2
11）Elastic Fusion 传感器形式：RGB-D https://github.com/mp3guy/ElasticFusion
12) Hector SLAM 传感器形式：激光 http://wiki.ros.org/hector_slam
13）GMapping 传感器形式：激光 http://wiki.ros.org/gmapping
14）OKVIS 传感器形式：多目+IMU https://github.com/ethz-asl/okvis
15）ROVIO 传感器形式：传感器形式：单目+IMU https://github.com/ethz-asl/rovio