SIFT算法大综合

 SIFT算法原理+参看资料+问题issue

SIFT特征点提取——详见博客：https://blog.csdn.net/lingyunxianhe/article/details/79063547

SIFT算法总结：用于图像搜索——详见博客：https://www.cnblogs.com/wishchin/p/9200312.html

问题描述及解决

1. 梯度问题