1.HAL（HardwareAbstractionLayer）
单片机系统使用BSP（板级支持包BoradSupportPackage）可以直接进行应用开发；
日益增长的芯片种类和复杂度，直接使用BSP挑战大，为了程序的可阅读性以及可移植性提出了硬件抽象层HAL这一个概念；
HAL库的实现是基于BSP库的，只是将其进一步封装，形成统一的标准，操作系统使用HAL接口来实现对硬件的操作；
WinCE面向的硬件架构种类太多，x86, ARM, MIPS等，微软不可能把这些都做出来，因此硬件和内核通信的部分，交给了OEM厂商，这些厂商按照接口规范实现特定硬件的软件抽象，供内核调用。因此就加OEM抽象层（OAL)=HAL。
Windows HDL：hal.dll
参考：https://blog.csdn.net/tq384998430/article/details/53484512 板级支持包BSP和硬件抽象层HAL的区别和关联；
参考：https://bbs.csdn.net/topics/390886702 关于BSP与HAL的区别
硬件 --> BSP--> HAL --> 驱动--> OS -->SDK（中间件）--> 应用
2.1Kernel Mode内核模式（操作系统）
代码具有对硬件的所有控制权限，可执行所有CPU指令，访问内存所有地址。
操作系统最底层，任何异常都会导致整机停机。
2.1.1 Microkernel（微内核）
操作系统底层服务，线程调度，多处理器同步，中断/异常处理；
2.2.2 Kernel mode drivers（内核模式驱动）
硬件设备驱动程序含网络驱动程序，文件系统；
驱动程序分为 ：字符设备，块设备和网络设备；
微软提供给用户的DDK 开发环境所提供的包含文件和链接用的库只支持C和C++语言,所以网络上开发驱动的人基本都是用C或C++语言.
Windows 95、98和NT，Microsoft引入了WDM(Windows Driver Mode)。
WDM的出现是因为Microsoft想要驱动程序代码和后面所有新的操作系统兼容[Microsoft WDM, 02]。因此，驱动遵守WDM规范的好处是，驱动程序只需编写一次，在Microsoft之后所有新版操作系统上使用时只需要重新编译该驱动即可。
参考：https://www.cnblogs.com/woshiweige/p/4518439.html Linux和Windows设备驱动架构比较
参考：https://baike.baidu.com/item/内核模式驱动/5112202
驱动是分层的；
L3：执行体（ntoskrnl.exe）
Windows操作系统基本服务，线程进程管理，内存管理，I/O管理等；
参考：https://blog.csdn.net/weixin_42135997/article/details/81032093 驱动初识与文件系统的理解
参考：https://blog.csdn.net/liyun123gx/article/details/29569189 驱动开发之用户模式和内核模式
User Mode用户模式
代码没有对硬件的直接控制权限，也不能直接访问内存地址。
应用程序通过调用系统接口（System APIs）来访问硬件。应用程序运行在用户模式
参考：https://blog.csdn.net/chy19911123/article/details/51089270 理解Windows内核模式与用户模式
参考：http://c.biancheng.net/view/1178.html 操作系统的运行机制（详解版）
参考：https://blog.csdn.net/tietao/article/details/8172411 误解程序运行(从单片机到开始)
参考：https://blog.csdn.net/liubing8609/article/details/80702818 理解用户模式(User Mode)和内核模式(Kernel Mode)
参考：https://www.zhihu.com/question/19849622/answer/15703017 Windows 8 是怎样做到同时支持 ARM 和 x86 架构的？