我知道没图是没人看的，所以随便瞎截图了几张。
对于很多新手朋友们，或许可能还不是很了解jtag相关的一些调试所需的必须电路，就像很多人不喜欢用stm32的硬件i2c，而是喜欢软件io模拟，就算是使用了硬件i2c，也是阻塞式等待，和软件模拟并无二，也许会说硬件i2c那么多bug，为什么还要用它？那么i2c从机模式可能就没法好好用了~也许有人还会反驳说用io中断也依然可以模拟出i2c从模式，嗯，那就当我啥也没说。
其实我想说的是，就像i2c一样，很多情况下，芯片会选择将总线上拉电阻外置，所以就像stm32的i2c，即使选择了复用推挽输出，依然还是需要上拉电阻的。不扯远了，上面的只是一个伏笔，接下来是正题。
最近想研究一下蓝牙，我关注nordic 公司已经有一段时间了，出了nrf51之后接着是nrf52，蓝牙5.0，低功耗，很不错，今年又上市了iot的芯片nrf9160，公司也有过要做iot的想法，不过就是太贵了，前两天做了一块nrf51822的pcb，准备试试水，焊完一片之后，怀着激动心情连接上jlinkv8，但是很遗憾，一盆冷水就泼过来了，芯片无法被识别，然后就开始研究为什么swd模式不能被识别，去nordic 官网下载了nrf go studio，最新的1.6，也是无法识别，旧版本1.21也是无法识别，mdk5中也是根本不识别，还以为是没焊接好，所以拆下来再焊接了两边，依然不行，怀疑是不是芯片被焊坏了，，，无奈之下又焊了一片，但是依然还是无法识别，然后开始检查电路设计是不是有错误，反复检查之后确认无误，百思不得姐~~
无奈之下打开示波器，开始观察示波器捕获到的总线波形，发现swclk始终处于低电平（0.1v以下）swdio在未连接jlink时是3.3v，连接jlink后是1.6v左右，不管jlink如何扫描，总线上没有任何波形，严重怀疑jlink是不是有问题，所以又下单购买了一个stlink，到货之前在网上搜索时有人就说stlink无法烧写nrf51822，又后悔一秒钟。
但是再难也不能放弃，既然swdio电压下降，就用一个3.3k的电阻上拉到3v左右，swclk也是用3.3k电阻上拉到1.6v左右，这时jlink的红灯亮起表示芯片复位了，再扫描jlink时，总线终于有信号了，但是信号并不正常，swdio上的信号幅度从3.3v到2.4v左右，这和没信号没区别，swclk上的信号幅度是从1.2v到0.1v，或许这信号对某些芯片是可以识别的，但是，依然无法识别，所以这么做并不能解决问题。
随后找来10k的电阻，分别上拉，下拉，均无效，一直不见起色，几乎没有破解的办法，再上网搜索一波，偶然间发现有人提到jlink的1脚并不是输出，而是输入参考，给内部jtag io的电平提供参考，将信将疑的将1脚短接到2脚上，再加上swdio上加上拉10k，果不其然，毫无悬念的识别了。
上面说了一大堆，重点其实是：
标准jtag的管脚部分可参考如下，下图是标准stlink的管脚定义：
参考如下，正常情况下，一般clk应为是主机发出的信号，单片机作为从机，clk线是无权控制的，而jlink等编程器，对clk线有所有权，所以不需要上拉电阻，可以适当添加旁路电阻。其他信号线，尤其是io信号线，因为控制权可变，所以就像i2c的情况一样，需要外部上拉，否则可能无信号。
在具备了上拉条件时无法识别情况，除了检查线序是否错误以外，尤其关注一点是jtag20pin接口上的1脚，他是jtag输出信号的参考电压输入，并不是输出脚，所以需要将其接到目标板上的与芯片一同供电的vcc上，一般是3.3v，如果采用jlink2脚往外供电，也可将1和2脚直接短接！
至于之后的烧录s110等，网上一大把，就不再说了，主要是先解决识别问题，另外进过验证还发现一件事：
使用nrf go studio时，使用stlink连接nrf51822时，nrf go studio软件是不能识别到芯片的，主要原因是软件并没有stlink的驱动，如果烧录协议栈，选择用nrf go studio烧录时务必使用jlink烧录，而用mdk5等烧录程序等时，可以使用stlink，选择sw模式即可识别并烧录芯片。撸主已经验证！
题外：楼主在2019年有个人网站，www.zhaimaojun.top，欢迎有空来踩~网站任然在建设中。