C++ in Keil 使用指南
1.在工程的设置中为编译参数增加--cpp11来启用C++编译器
2.在工程的设置中确认ARM Compiler version为5或以下，因为新版本的编译器增删了一些关键字导致C++在Cube下的工程与其兼容性不佳。同时确认Micro LIB处于不启用的状态，因为MicroLIB为非标准的精简库，会与标准C++产生冲突
3.此时应该可以使用C++进行编译，但是某一些接近内核的代码段使用C++编译是会产生错误的，因此我们需要对特定文件组强制C编译器编译。此处以FreeRTOS内核为例：选中中间层文件夹，右键组属性，在编译参数里面加上–c99即可在编译时该组使用C编译器编译。同理，一个工程中尽量在自带驱动和内核驱动都可以加上本参数
4.此时不出意外，整个工程应该可以正常编译，可是有时候编译器仍然认为工程文件为C文件，从而产生错误的即时提示。
此时可以通过在keil内改变文件属性来解决，如图
5.此时keil的错误提示也正常了，但是stm32的中断服务程序还是异常的，因为stm32的中断入口向量是按C的方式进入的，因此需要在整个文件的头部和末尾加上extern "C"{}用大括号把整个代码段扩住，这样中断就可以正常的进入了.
6.至此基本所有的C++配置已经完成。当需要使用有C++特性的头文件时可以直接用cpp后缀，没有用到C++特性的可以以C后缀也可以以CPP后缀了
7.Enjoy!