【OpenCV】Learning OpenCV3 第三章笔记

OpenCV 中的三个主要的数据类型

C++基础数据类型，如int,float
帮助类，如有关垃圾回收的类等
大数组类，如cv::Mat

除此以外，OpenCV大量依赖STL

Overview

cv::Vec<>
OpenCV使用cv::Vec<>(在之后被称为fixed vector class)而不使用C++自带的vector类？
因为cv::Vec<>是为了适用于在编译时维度已知的小的向量而设计的

但事实上而cv::Vec<>也不常用
常用的是cv::Vec{2,3,4,6}{b,w,s,i,f,d}，其中

b	w	s	i	f	d
unsigned char	unsigned short	short	int	float	double

数字表示元素的个数

cv::Matx<>
cv::Matx<>是 fixed matrix classes，与cv::Vec<>相同，是为了确定维度的小矩阵运算设计的，常用的方法是cv::Matx{1,2,3,4,6}{1,2,3,4,6}{f,d}，这些维度都需要在编译时确定，从而使得这些矩阵的运算十分高效，并避免了动态内存的消耗

cv::Point
这个类与cv::Vec<>功能类似，但却不是继承而来，两者可以相互转换，两者的主要区别是，point可以通过坐标名取值mypoint.x,mypoint.y，常用方法是cv::Point{2,3}{d,i,f}

cv::Scalar
cv::Scalar是一个四维的点，直接从Vec<double,4>得到

cv::Size
cv::Size是cv::Size2i的别名，如果有浮点数宽高，应该使用cv::Size2f

cv::Rect
cv::Rect是整数的矩形，另一种表示矩形的方法是cv::RotatedRect，它包括表示中心的cv::Point2f，表示矩形大小的cv::Size2f，以及一个表示角度的浮点数

Detials

懒，不想打，具体请查书

cv::Point
cv::Scalar
cv::size，不能被cast为vector
cv::Rect，.x .y表示左上角的点坐标
cv::RotatedRect
cv::Matx，写作书的时候并没有实现Matx11，Matx55
cv:vector，是cv::Matx的继承
complex number classes

Helper Objects

cv::TermCriteria，封装了停机准则，用来传参给函数
cv::Range，得到一系列连续的整数
cv::Ptr，C++中的smart_pointer
cv:Exception，异常
cv::DataType<> template，看不懂暂时略过
cv::InputArray/cv::OutputArray，OpenCV中有很多array类型（cv::scalar,cv::Vec,cv::Matx），为了避免造成复杂，所以使用这两个类，它们可以支持所有array的传参，它们两者的区别是InputArray被视为const（只读）

工具函数

OpenCV的一些工具函数，详见书上表3-10

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模板结构

cv::Point_<Type T>
cv::Rect_<Type T>
cv::Vec<Type T, int H>
cv::Matx<Type T, int H, int W>
cv::Scalar_<Type T>

总结

本章详细介绍了一些OpenCV中的常用基础数据类型，也给出了模板和模板适用的类型。
此外还介绍了一些帮助类（比如停机准则和数值范围），最后给出了工具函数，基本是一些常用的算法和内存分配函数

code

1.使用fixed的数据类型创建变量

#include<iostream>
#include<opencv2/opencv.hpp>

using namespace std;

int main(){
  cv::Matx33f mat(1,2,3,4,5,6,7,8,9);
  cv::Vec3f vec(1,1,1);
  cout << mat <<endl;
  cout << vec <<endl;
  cout << mat * vec << endl;
  return 0;
}

2.使用模板创建变量，并将向量cast为矩阵

#include<iostream>
#include<opencv2/opencv.hpp>

using namespace std;

int main(){
  cv::Matx<int,3,3> mat(1,2,3,4,5,6,7,8,9);
  cv::Vec<int,3> vec(1,2,3);
  cout << mat << endl;
  cout << vec << endl;
  cout << mat * vec << endl;
  cout << (cv::Matx<int,3,1>)vec << endl; // type-casting
  return 0;
}