其实关于这方面的知识，我阅读的是《UNIX网络编程:卷一》，书里是以UNIX为中心展开描述的，根据这部分知识，在网上参考了部分资料。以Linux为中心整理了这篇博客。
Linux的I/O模型
和Unix的I/O模型基本一致，Linux下一共有5种I/O模型[1]
- 阻塞式I/O模型；
- 非阻塞式I/O模型；
- I/O复用式模型；
- 信号驱动动式I/O模型
- 异步I/O模型
上面这个列表，算是绝大部分关于Linux I/O模型博客中都会贴出来的。
在上述５种I/O模型中，前4种，其实都可以划分为同步I/O方式，只有最有一种异步I/O模型才使用异步I/O方式。
为什么这么划分呢，就得仔细看看这5种I/O模型到底是什么。
行文须知
下文中对各个模型的描述，都是使用数据报(UDP)套接字作为例子进行说明的。
因为UDP相对与TCP来说比较简单——要么整个数据报已经收到，要么还没有——而对于TCP来说，套接字低水位标记等额外变量开始起作用,导致整个概念变得复杂。（加粗字体的内容在写这篇博客时，并没有搞清楚是什么，可能后续会陆续搞懂）
一、阻塞式I/O
通常我们使用的I/O都是阻塞式I/O，在编程时使用的大多数也是阻塞式I/O。在默认情况下，所有的套接字(socket)都是阻塞的。下图解释了阻塞式I/O模型的流程
上图中，我们说从调用recvfrom开始到它返回的整段时间内是被阻塞的，recvfrom成功返回后，引用程序才开始处理数据报。
阻塞式I/O的优缺点
优点：
阻塞式I/O很容易上手，一般程序按照read-process的顺序进行处理就好。通常来说我们编写的第一个TCP的C/S程序就是阻塞式I/O模型的。并且该模型定位错误，在阻塞时整个进程将被挂起，基本不会占用CPU资源。
缺点:
该模型的缺点也十分明显。作为服务器，需要处理同时多个的套接字，使用该模型对具有多个的客户端并发的场景时就显得力不从心。
当然也有补救方法，我们使用多线程技术来弥补这个缺陷。但是多线程在具有大量连接时，多线程技术带来的资源消耗也不容小看：
如果我们现在有1000个连接时，就需要开启1000个线程来处理这些连接，于是就会出现下面的情况
- 线程有内存开销，假设每个线程需要512K的存放栈，那么1000个连接就需要月512M的内存。当并发量高的时候，这样的内存开销是无法接受的。
- 线程切换有CPU开销，这个CPU开销体现在上下文切换上，如果线程数越多，那么大多数CPU时间都用于上下文切换，这样每个线程的时间槽会非常短，CPU真正处理数据的时间就会少了非常多。
二、非阻塞式I/O
有阻塞I/O，那么也会有非阻塞I/O，在上文说过默认情况下，所有的套接字都是阻塞的，那么通过设置套接字的NONBLOCK(一般在open(),socket()等调用中设置)标志或者设置recv、send等输入输出函数的MSG_DONTWAIT标志就可以实现非阻塞操作。
那我们来看看非阻塞I/O模型的运行流程吧
可以看到，前三次recvfrom时没有数据可以返回，此时内核不阻塞进程，转而立即返回一个EWOULDBLOCK错误。第四次调用recvfrom时已经有一个数据报准备好了，此时它将被复制到应用进程的缓冲区，于是recvfrom调用成功返回。
当一个应用进程像这样对一个非阻塞描述符循环调用recvfrom时，我们称之为轮询(polling)
非阻塞式I/O的优缺点
优点：
这种I/O方式也有明显的优势，即不会阻塞在内核的等待数据过程，每次发起的I/O请求可以立即返回，不用阻塞等待。在数据量收发不均，等待时间随机性极强的情况下比较常用。
缺点
轮询这一个特征就已近暴露了这个I/O模型的缺点。轮询将会不断地询问内核，这将占用大量的CPU时间，系统资源利用率较低。同时，该模型也不便于使用，需要编写复杂的代码。
三、I/O复用模型
上文中说到，在出现大量的链接时，使用多线程+阻塞I/O的编程模型会占用大量的内存。那么I/O复用技术在内存占用方面，就有着很好的控制。
当前的高性能反向代理服务器Nginx使用的就是I/O复用模型(epoll),它以高性能和低资源消耗著称，在大规模并发上也有着很好的表现。
那么，我们就来看一看I/O复用模型的面目吧
那到底什么是I/O复用(I/O multiplexing)。根据我的理解，复用指的是复用线程，从阻塞式I/O来看，基本一个套接字就霸占了整个线程。例如当对一个套接字调用recvfrom调用时，整个线程将被阻塞挂起，直到数据报准备完毕。
多路复用就是复用一个线程的I/O模型，Linux中拥有几个调用来实现I/O复用的系统调用——select,poll,epoll（Linux 2.6+）
线程将阻塞在上面的三个系统调用中的某一个之上，而不是阻塞在真正的I/O系统调用上。I/O复用允许对多个套接字进行监听，当有某个套接字准备就绪(可读/可写/异常)时，系统调用将会返回。
然后我们可能将重新启用一个线程并调用recvfrom来将特定套接字中的数据报从内核缓冲区复制到进程缓冲区。
I/O复用模型的优缺点
优点
I/O复用技术的优势在于，只需要使用一个线程就可以管理多个socket，系统不需要建立新的进程或者线程，也不必维护这些线程和进程，所以它也是很大程度上减少了资源占用。
另外I/O复用技术还可以同时监听不同协议的套接字
缺点
在只处理连接数较小的场合，使用select的服务器不一定比多线程+阻塞I/O模型效率高，可能延迟更大，因为单个连接处理需要2次系统调用，占用时间会有增加。
四、信号驱动式I/O模型
当然你可能会想到使用信号这一机制来避免I/O时线程陷入阻塞状态。那么内核开发者怎么可能会想不到。那么我们来看看信号驱动式I/O模型的具体流程
从上图可以看到，我们首先开启套接字的信号驱动式I/O功能，并通过sigaction系统调用来安装一个信号处理函数，我们进程不会被阻塞。
当数据报准备好读取时，内核就为该进程产生一个SIGIO信号，此时我们可以在信号处理函数中调用recvfrom读取数据报，并通知数据已经准备好，正在等待处理。
信号驱动式I/O模型的优缺点
优点
很明显，我们的线程并没有在等待数据时被阻塞，可以提高资源的利用率
缺点
其实在Unix中，信号是一个被过度设计的机制(这句话来自知乎大神,有待考究)
信号I/O在大量IO操作时可能会因为信号队列溢出导致没法通知——这个是一个非常严重的问题。
稍微歇息一下，还记得我们前面说过这4种I/O模型都可以划分为同步I/O方式，那我们来看看为什么。
了解了４种I/O模型的调用过程后，我们可以注意到，在数据从内核缓冲区复制到用户缓冲区时，都需要进程显示调用recvfrom，并且这个复制过程是阻塞的。
也就是说真正I/O过程(这里的I/O有点狭义，指的是内核缓冲区到用户缓冲区)是同步阻塞的，不同的是各个I/O模型在数据报准备好之前的动作不一样。
下面所说的异步I/O模型将会有所不同
五、异步I/O模型
异步I/O，是由POSIX规范定义的。这个规范定义了一些函数，这些函数的工作机制是：告知内核启动某个操作，并让内核在整个操作完成后再通知我们。(包括将数据从内核复制到我们进程的缓冲区)
照样，先看模型的流程
全程没有阻塞，真正做到了异步
异步的优点还用说明吗？
异步I/O在Linux2.6才引入，而且到现在仍然未成熟。
虽然有知名的异步I/O库 glibc，但是听说glibc采用多线程模拟，但存在一些bug和设计上的不合理。wtf？多线程模拟，那还有杀卵用。
引入异步I/O可能会代码难以理解的问题，这个站在软件工程的角度也是需要细细衡量的。