apollo无硬件版本安装

1、安装docker

https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/howto/how_to_build_and_release.md#docker

https://docs.docker-cn.com/engine/installation/

2、卸载旧版本的docker

显示如下信息

qian@qian:~$ sudo apt-get remove docker docker-engine docker.io containerd runc
[sudo] password for qian: 
E: Could not get lock /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11: Resource temporarily unavailable)
E: Unable to acquire the dpkg frontend lock (/var/lib/dpkg/lock-frontend), is another process using it?

出现这个问题的原因可能是有另外一个程序正在运行，导致资源被锁不可用。而导致资源被锁的原因，可能是上次安装时没正常完成，而导致出现此状况。

解决方法：输入以下命令

sudo rm /var/cache/apt/archives/lock

sudo rm /var/lib/dpkg/lock

之后再安装想装的包，即可解决