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文章目录
毫米波感知估计 综述
工具介绍
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易于使用的实时计算器，基于用户输入估计雷达配置
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简化的雷达理论
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具有纠错功能：检查溢出的输入和设备承载能力
界面介绍
分为三块：假设和输入；输出和雷达设计；输出控制台
一、Assumptions and Inputs 假设和输入
最上方选择“Short Range Default”和“Long Range Default”
前者基于短距高分辨率应用 用于检测人
后者用于长距应用 用于检测车辆
选择后接下来的部分可以用来调整参数
1、Device Specific Parameters
mmWave Sensor 选择毫米波雷达型号
number of Rx Antennas 选择接收数
number of Tx Antennas 选择发射数
2、Board Specific Parameters
Transmit Antenna Gain 发送增益（dB）
Receive Antenna Gain 接收增益（dB）
（TI毫米波EVM 都是8dB）
3、Regulatory Restrictions
Frequency Range 频率范围（GHz）
Maximum Bandwidth 最大带宽（MHz）
Transmit Power 发射功率（dBm）
4、Scene Parameters
用于细化雷达的应用场景 可配置范围广可以用于不同的场景
一个参数会影响另一个参数
e.g 最大检测范围会限制距离分辨率
把鼠标移动到参数上可以看参数描述
5、Additional Parameters
考虑实际应用中的额外的噪声和衰减
最下方可以保存、读取当前配置以及重置配置
二、Outputs and Chirp Design 输出和雷达设计
在左侧的参数都配置好之后
右上方会显示出计算结果
Max Range for Typical Detectable Object
典型可检测物体的最大检测范围
Min RCS Detectable at Max Range
在最远距离上可检测的最小RCS
体现雷达检测物体的能力
与物体尺寸 物质组成 反射角有关
注意：这些参数只确定了前端配置参数 实际处理可能要用到环境参数
三、Output console 输出控制台
基于输入参数实时的反馈
同时提供了对错误的解释和调整输入的方法