Could not locate device support files.
This iPhone 6s is running iOS 10.2(14C92), which may not be supported by this version of Xcode.
见文知意，主要原因是在调试前我将iOS 升级到了最新版10.2版本，而我的Xcode8.1支持的最高版本是10.1的。
其实每次iOS SDK版本升级都会遇到相同的问题，之前遇到过相同的问题，我都是直接更新Xcode。由于我需要立即测试程序，所以不允许去下载新的Xcode。
解决方法：
这里只以我的开发环境为参照，具体情况要按开发环境来看
1、复制一份旧的SDK，并重新命名为真机测试需要的SDK版本；
找到路径:
/Applications/Xcode.app/Contents/Developer/Platforms/iPhoneOS.platform/Developer/SDKs/iPhoneOS.sdk
（提示：要在应用程序中找到Xcode，右键点击 -> 显示包内容，以前Xcode版本的iOS SDK有的保存在系统根目录下）
复制一份iPhoneOS.sdk，并命名为iPhoneOS10.2.sdk
（里面的iPhoneOS10.1.sdk应该是系统创建来适配iOS10.1的）
2、修改
打开路径：
/Applications/Xcode.app/Contents/Developer/Platforms/iPhoneOS.platform/DeviceSupport
这里我在网上找到了iOS10.2的真机调试包：
https://pan.baidu.com/s/1eSJtpXC
如果没用新的真机调试包，也可以这样做
找到：10.1(14B72) (这个是我的xcode中SDK的最高版本，如果没有这个也可以选择其他的)复制一份，并创新命名为真机需要的版本10.2(14C89)
3、修改SDKSettings.plist文件中的版本号
打开复制后的文档路径：SDKs/iPhoneOS10.2.sdk/SDKSettings.plist
将里面所有跟版本有关的数字都修改为10.2
这样可以在真机上运行了！