参考文档：
https://www.cnblogs.com/JeffreyCheung/p/5879765.html
https://blog.51cto.com/stm32/1872550
http://www.eeworld.com.cn/mcu/article_2017110935757.html
编程器：就是将编写好的程序进行编译，检查其中的语法错误，知道程序语法没有问题才生成下载文件。
烧录器：就是一种专门的程序烧写设备，将芯片插到烧录器插座上，将程序导入烧录器，利用烧录器将二进制文件下载进芯片（下载程序也叫烧写程序）。
仿真器：就是在程序还没有下载进芯片前，利用仿真软件或者编译软件中自带的仿真功能进行程序功能模拟。
STM32有两种程序下载方式，一种是通过串口下载，串口下载又叫做ISP。一种是通过仿真器下载。串口下载又叫做ISP，通过仿真器下载又可以叫做通过JTAG口下载。
串口下载程序的过程：上电后，先把STM32的BOOT0拉高，然后就可以通过RXD和TXD引脚把要下载的程序下载到单片机，下载完程序以后，然后复位，就会运行下载到单片机中的程序。并且必须选择单片机串口1下载。XD/RXD 是相对 CH340G 来说的，也就是 USB串口的发送和接收脚。USART1_RX 和 USART1_TX 则是相对于 STM32F103ZET6来说的。这样，通过对接就可以实现 USB 串口 和 STM32F103ZET6 的串口通信了。最好使用跳线帽设计更加灵活。
仿真器下载：JTAG接口用来连接仿真器，仿真器可以是JLINK或者ULINK。
单片机是ttl电平，而电脑上的usb口出来的是一组差分信号，故而如果要给单片机下载程序需要将差分信号转化为ttl电平。
所以下载程序可以买一个usb转ttl即可。
CH340 是一个USB 总线的转接芯片，实现USB 转串口、USB 转IrDA 红外或者USB 转打印口。 由于现在的电脑上，已经不存在串口，所以我们一般使用USB转串口芯片，把电脑的USB口映射为串口使用。