本文搜集各位大牛写的关于VINS学习的博客以及资料。作为学习资料存储。
1、VINS技术路线与代码详解
1）、文章对VINS、ORB_SLAM以及一些slam的数学知识进行了总结，对其中某些环节进行了推导。
https://blog.csdn.net/wangshuailpp/article/details/78461171
2）、VINS-mono原理详细解读，并且给出了系统运行流程图
https://www.cnblogs.com/ilekoaiq/p/8836970.html
3）、VINS代码中文注释
https://github.com/QingSimon/VINS-Mono-code-annotation
2、VINS新增功能代码与效果分析
1）、文章介绍了VINS更新了代码加入了新的特征，包括map merge( 地图合并), pose-graph reuse(位姿图重利用), online temporal calibration function(在线时间校准函数), and support rolling shutter camera(支持卷帘快门相机)。
https://blog.csdn.net/houlianfeng/article/details/79525854
https://blog.csdn.net/houlianfeng/article/details/79626657
3、VINS实际使用及问题解决方案
1）、VINS在ubuntu14.04下使用记录，包括出现的Opencv问题的解决方法等
https://www.cnblogs.com/Jessica-jie/p/6950604.html