普通用户不使用sudo安装多个版本CUDA和cuDNN
注：本文中服务器目录结构解释如下：
用户名为zb，
目录 /home/zb/cuda/用于存放不同的cuda版本,每安装一个版本的CUDA就在该目录下新建一个文件夹，如cuda-8.0，并安装在相应的目录下，
安装包下载到 /home/zb/cuda/ 目录下，安装完成后就删除安装包，
目录 /home/zb/cuda/tem/ 目录用于cuDNN的解压，安装完成后就删除该目录。
确定安装的软件版本
安装前需先确定显卡驱动、CUDA、cuDNN等之间的对应关系。由于我的帐户没有管理员权限，不能安装显卡驱动，只能根据现有驱动的版本来选择CUDA版本，输入指令cat /proc/driver/nvidia/version 查看当前服务器版本号：
不同版本cuda对应的NVIDIA驱动版本1:
我的Linux服务器显卡驱动版本是384.130，大致能安装CUDA 7.0~CUDA 9.0，这里以CUDA 8.0为例进行安装。
cuda8.0与Linux系统以及GCC的对应关系1:
附：tensorflow与CUDA等之间的对应关系：
下载CUDA Toolkit
cuda的下载地址: https://developer.nvidia.com/cuda-toolkit-archive
这里我选择的是CUDA 8.0，其他参数选择如下图所示：
注意Installer Type这里选择runfile (local)。
然后在Download按钮上右键选择复制下载链接：
使用指令wget -c wget -c XXX 将安装包下载到服务器上，XXX用刚才复制的链接替换：
下载cuDNN
cuDNN的下载: https://developer.nvidia.com/rdp/cudnn-archive
随便选择一个与CUDA 8.0对应的版本，这里以cuDNN v7.1.3为例：
选择以.tgz为后缀的Linux包，这里选择第一个：
同样，将包下载到服务器备用。
注：由于下载cuDNN需要登录帐户，直接在终端用指令下载可能会失败，可以先在windows上注册个帐户下载好再上传到服务器（使用MobaXterm等软件连接服务器后可以很方便地把windows上的文件通过拖动的方式上传到服务器上）。
安装CUDA
在安装包所在目录下输入指令sh XXX进行安装，XXX为CUDA安装包文件名，如：sh cuda_8.0.61_375.26_linux-run2
sh cuda_8.0.61_375.26_linux.run #开始安装
#..一堆协议说明...
#直接按q退出协议说明.
zerozone@zerozone: accept/decline/quit: accept #接受协议
Install NVIDIA Accelerated Graphics Driver for Linux-x86_64 375.26?
y)es/(n)o/(q)uit: n #是否显卡驱动包，由于已经安装显卡驱动，选择n
Install the CUDA 8.0 Toolkit?
(y)es/(n)o/(q)uit: y #是否安装工具包，选择y
Enter Toolkit Location
[ default is /usr/local/cuda-8.0 ]: #工具包安装地址，
这里我输入自己的安装地址：/home/zb/cuda/cuda-8.0/
Do you want to install a symbolic link at /usr/local/cuda?
(y)es/(n)o/(q)uit: n #添加链接**这里选择n
Install the CUDA 8.0 Samples?
(y)es/(n)o/(q)uit: y #安装样例，选择y
Enter CUDA Samples Location
[ default is /root ]: #样例安装地址,
这里我输入自己的安装地址：/home/zb/cuda/cuda-8.0/samples/
注：若出现 Error: unsupported compiler: X.X.X，一般是gcc版本和CUDA没对应，可尝试指令sh cuda_8.0.61_375.26_linux-run --override，如果没解决，则需要安装相对应的gcc。
配置cuDNN
使用指令tar -xzvf /home/zb/cuda/cudnn-8.0-linux-x64-v7.1.tgz -C /home/zb/cuda/tem/ 将cuDNN解压到tem文件夹并执行以下指令3：
cp /home/zb/cuda/tem/cuda/include/cudnn.h /home/zb/cuda/cuda-8.0/include/
cp /home/zb/cuda/tem/cuda/lib64/libcudnn* /home/zb/cuda/cuda-8.0/lib64
chmod a+r /home/zb/cuda/cuda-8.0/include/cudnn.h /home/zb/cuda/cuda-8.0/lib64/libcudnn*
配置用户环境变量
修改个人用户目录下的.bashrc文件(用vi ~/.bashrc编辑）,在文件最后面加入以下指令并保存4：
export PATH=/home/zb/cuda/cuda-8.0/bin${PATH:+:${PATH}}
export LD_LIBRARY_PATH=/home/zb/cuda/cuda-8.0/lib64${LD_LIBRARY_PATH:+:${LD_LIBRARY_PATH}}
tips:vim编辑器使用指南：
vi XXX //打开并编辑文件
按i进入编辑模式
编辑好文本后按Esc,退出插入状态。
保存退出：输入冒号，输入WQ（write,quit）或X（x==wq）回车,或者按了ESC后，直接按shift+zz，或者切换到大写模式按ZZ
文本没改动退出：Esc+冒号+q
不保存退出：Esc+冒号+q!
最后输入指令source .bashrc 使新配置的环境变量生效
安装多个版本的CUDA
如果要安装多个共存的CUDA版本则重复上面的步骤，挑选相对应且系统支持的CUDA、cuDNN进行类似的安装，切换环境时直接在.bashrc文件里更改之前配置环境时加入的路径代码即可。如将CUDA 8.0切换成CUDA 9.0则将.bashrc中的
export PATH=/home/zb/cuda/cuda-8.0/bin${PATH:+:${PATH}}
export LD_LIBRARY_PATH=/home/zb/cuda/cuda-8.0/lib64${LD_LIBRARY_PATH:+:${LD_LIBRARY_PATH}}
改为
export PATH=/home/zb/cuda/cuda-9.0/bin${PATH:+:${PATH}}
export LD_LIBRARY_PATH=/home/zb/cuda/cuda-9.0/lib64${LD_LIBRARY_PATH:+:${LD_LIBRARY_PATH}}
并执行指令指令source .bashrc 即可，
输入nvcc -V ：查看是否安装成功。
输入which nvcc ：查看nvcc位置