repo init -u https://aosp.tuna.tsinghua.edu.cn/platform/manifest -b android-9.0.0_r22
Android是极少数几个用设计来解决自身发展问题的系统，其核心在于通过硬件抽象、组件化、接口层三种能力来为发展提供基础，并为诸多变数预留大量可操作、斡旋的空间。
(Linux kernel)
硬件抽象层（Hardware Abstraction Layer, HAL）
在一定程度上起到这样的目的：它为移动领域五花八门、标准不统一的硬件驱动定义标准接口，避免Android过分依赖Linux，让后续的扩展和整机集成更加高效，满足了手机制造商的重要诉求；同时还起到隔离Linux内核的作用，避免厂商充满硬件秘密的驱动源码受GPL协议影响而开源，保障了芯片等硬件制造商的核心利益。传统手机OS的定制和集成流程需要修改大量代码，负担不少，从这个角度来看Android HAL其设计是领先的。结合AOSP优良的代码分支、模块管理，加上基于GNU automake巨集形成的Android build system，厂商享受到超越以往的便捷。
Android 8.0开启Treble项目，从此芯片厂商能通过基于Binder的HIDL提供稳定接口，制造商则可不受芯片厂商影响而直接更新Framework，甚至获得无需重新编译HAL即可OTA的能力。
HAL为Android设备量的持续增长提供了基础，并促进有实力的厂商向设备上层及基础设施两个领域纵深发展（图3），体现在掌握核心技术的厂商（如高通、华为、MTK），通过不断建设系统能力来强化竞争力（支持5G标准、硬件能力、软硬结合以及系统能力的深度定制等），而具备渠道和资源整合优势的手机制造商（华为、OPPO、小米、VIVO等），则立足OS持续构建更高效的应用来拓展版图（UI、推送、商店、轻应用等），这都体现出Android HAL对整个产业的凝聚和影响，间接弥补Android自身的诸多不足。
AOSP是有很多项目组成的，每个项目都是一个独立的Git仓库。 Repo工具实际上是由一系列的Python脚本组成的，这些Python脚本通过调用Git命令来完成自己的功能。组成Repo工具的那些Python脚本本身也是一个Git仓库。这个Git仓库在AOSP里面就称为Repo仓库。我们每次执行Repo命令的时候，Repo仓库都会对自己进行一次更新。
三种类型的Git仓库，分别是Repo仓库、Manifest仓库和AOSP子项目仓库。Repo仓库通过Manifest仓库可以获得所有AOSP子项目仓库的元信息。有了这些元信息之后，我们就可以通过Repo仓库里面的Python脚本来操作AOSP的子项目。那么，Repo仓库和Manifest仓库又是怎么来的呢？答案是通过一个独立的Repo脚本来获取，这个Repo脚本位于AOSP的一个官方网站上，我们可以通过HTTP协议来下载。
repo init初始化
一个manifest仓库，仓库中含有一个很重要的manifest.xml文件清单，其实这个manifest.xml并不复杂的，它就是用XML文件的格式记录了本项目依赖的各个Git仓库的名称、地址，以及分支等信息。常用的元素如下所示：
（1） manifest 最顶层的XML元素
（2） remote 设置远程git服务器的属性，如名称、根URL地址等
（3） project 需要clone的Git仓库，path表示本机路径，name表示远程版本库的相对路径
（4） copyfile 执行拷贝操作，把URL/$src地址的文件拷贝到./$dest
其实，如果不使用repo工具，也是可以对照manifest.xml文件清单直接使用“git clone”的方式一个project一个project的下载的，然后对每个project进行git checkout特定的分支。