最简短解释
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hard quote：单引号，关闭所有的meta（什么是meta，自己查吧）
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soft quote：双引号，关闭大部分的meta，但是某些保留，括在双引号中的三种特殊字符不被忽略：$,\,`
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escape：反斜杠，它只会关闭紧跟escape之后的字符。
进一步解释
双引号 ( " " )
双引号作用与单引号类似，区别在于它没有那么严格。单引号告诉shell忽略所有特殊字符，而双引号只要求忽略大多数，具体说，括在双引号中的三种特殊字符不被忽略：$,,` ,即双引号会解释字符串的特别意思,而单引号直接使用字符串.
反斜杠 backslash-escaped( )
反斜杠一般用作转义字符,或称逃脱字符,linux如果echo要让转义字符发生作用,就要使用-e选项,且转义字符要使用双引号
echo -e “n”
反斜杠的另一种作用,就是当反斜杠用于一行的最后一个字符时，shell把行尾的反斜杠作为续行，这种结构在分几行输入长命令时经常使用。
BTW
$()和``的区别
反引号和
()中的字符串做为命令来执行，我们在用shell编程时经常用的到 将系统命令的执行结果赋给一个变量
但反引号内不能再引用反引号，而$()中可以引用反引号
举例
参考cu上经典的十三问，hard quote关闭shell的meta，而soft quote关闭大部分的shell meta，但是$例外，对于bash的来说，命令的解释是从左到右的，首先遇到hard quote和soft quote，所作的解释是不一样，看这个例子：
$ a=1
$ echo "KaTeX parse error: Expected 'EOF', got '#' at position 21: … #̲被bash解释到
$ echo “’$a’”
‘1’ #hard quote被关闭
$ echo ‘$a’
KaTeX parse error: Expected 'EOF', got '#' at position 18: … #̲被hard quote关闭
$ echo '“
a” #所有都被关闭了
如果能够理解上面的了，那基本知道怎么用单引号和双引号了。
而对于awk、ed等等命令，需要区分shell meta和command meta
对于awk来说，它的{ }：是将其内的命令置于non-named function 中执行，awk用{ }来区分命令段，例如BEGIN，END等等。举个例子：
$ awk {print $1} b.txt
awk: line 2: missing } near end of file
看看报错，如果直接使用{ }，那么我们知道{ }没有被shell关闭，也就是说它看成shell的meta了，当然报错了，所以要关闭，同时shell中的
需要成为awk的meta了，很好理解吧？如下输出了内容。
awk ‘{print $1}’ b.txt
./0/137/qq/.zhangqx
./0/10/qq/.zyyao
./0/115/qq/.ywt
既然要要关闭{ }，那么也可以用soft quote，
awk "{print KaTeX parse error: Expected 'EOF', got '}' at position 2: 0}̲" b.txt 0 0 0 可…还是被shell解释了，这次我们可以用escape，将$关闭了。
$ awk “{print $0}” b.txt
./0/137/qq/.zhangqx
./0/10/qq/.zyyao
./0/115/qq/.ywt
说到这里，可以大家都一点明白了，并不是awk ‘{ }’ urfile是awk的固定语法，而是为了让awk能够跳脱shell的偷取其命令和参数，看看这个例子就明白了。
$ awk {print $0} b.txt
./0/137/qq/.zhangqx
./0/10/qq/.zyyao
所作的一切是为了让awk或者自己的meta，请切记注意print后的空格，也要关闭，要不又被shell解释了。