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第一次写博客，大牛直接绕路。
今年山西省电赛题目之一是小车识别红灯，然后停下来。感觉用摄像头的话，比较难，而且花费比较大。网上看到颜色传感器的最佳距离是1cm，抱着试一试的态度，买了一个试一下。经过几天学习（个人比较渣，刚学习单片机），有一点点弄懂了。写了程序，发现颜色传感器可以识别大约20cm左右的红色小灯。想了想，它可能对不发光的物体的识别距离是1cm，对于发光的物体可能识别距离会远一点，况且我们只是大概的识别，因此个人初步认为颜色传感器可以用作此次比赛。
下面讲一讲颜色传感器：
1.识别颜色的原理：
大家都知道各种颜色是有不同比例的三原色（红绿蓝）混合而成的，因此只要知道三原色的值，就可以推测物体的颜色。TCS230是依次选定红绿蓝的滤波器，只允许选定颜色通过，然后得到选定颜色的光强。
2.识别颜色思路：
首先白平衡，设置定时器为一固定时间（例如10ms），然后选通三种颜色的滤波器，计算这段时间内TCS230的输出脉冲数，计算出一个比例因子，通过这个比例因子可以吧这些脉冲数变为255,。在实际测试中，使用同样的时间进行计数，吧测得的脉冲数在乘以求得的比例因子，然后就可以得到所对应的R、G、B的值。
3.各引脚功能：
s0 、 s1用于选择输出比例因子或电源关闭模式；
s2 s3用于选择滤波器的类型；
OUT是频率输出引脚；
4.具体操作：
s0和s1直接输出高电平，设定定时器时间，在定时器中断中通过输出s2和s3设定依次选通红绿蓝滤波器，读取out值，就ok了。
基本就是这样的。我也是刚刚学的，难免有所疏漏，欢迎各位指正。