首先你得注册一个自己的GitHub账号，注册网址https://github.com/join。有了自己的账号后，就可以进行登录创建自己的项目了
创建项目的两种方法：
1、点击头像旁边的+号，选择里面的New repository
2、点击头像下三角里面的Your repositories，你之前建的仓库（项目）都在里面
再点击New也可以新建仓库
点击新建后会出现如下界面：
首先填写一个仓库的名字 ，然后简短的描述一下，public是公开，private是私密，勾选Initialize this repository with a README,最后Create repository。
创建完成之后，跳转到下面的页面，下面红框中的网址要记住，在后面上传代码的时候需要使用。
接下来，我们需要先下载Git，这里最好下载最新版本的Git，这里附上我下载的Git2.6.2的网址：https://git-scm.com/downloads，安装时如果没有特殊需求，一直下一步就可以了。
第一步：来到你要上传的文件夹，右击选择Git Bash Here，或者打开Git Bash用cd指令跳到你需要上传的文件夹下
我的要上传的文件路径是E:\360MoveData\Users\Administrator\Desktop\halcon
第二步：输入git init
如下图所示，这个意思是在当前项目的目录中生成本地的git管理（会发现在当前目录下多了一个.git文件夹）
第三步：输入git add .
这个是将项目上所有的文件添加到仓库中的意思，如果想添加某个特定的文件，只需把.换成这个特定的文件名即可。
第四步：输入git commit -m "first commit"，表示你对这次提交的注释，双引号里面的内容可以根据个人的需要。
第五步输入git remote add origin https://自己的仓库url地址（上面有说到） 将本地的仓库关联到github上，这里我输入的是
https://github.com/tongxiaobin/halcon.git
最后一步：输入git push -u origin master，这是把代码上传到github仓库的意思。
执行最后一步如果出现错误error: failed to push some refs to
原因是由于在github上新建仓库准备来关联本地仓库的时候，使用了README.md文件来初始化。而此时如果直接在本地git push的话，由于本地并没有README文件，所以此次push就会被拒绝；所以先使用git pull --rebase origin master命令将远程的版本合并到本地，执行上面代码后可以看到本地代码库中多了README.md文件。
此时再执行语句 git push -u origin master即可完成代码上传。执行完后，如果没有异常，会等待几秒，然后跳出一个让你输入Username和Password 的窗口，你只要输人github的登录账号和密码就行了。
参考文章：
git 错误error: failed to push some refs to
Git--如何解决failed to push some refs to git