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1 ramdisk的加载选择
如果命令行中包含skip_initramfs，那么加载system.img的ramdisk而不是boot.img的recovery ramdisk
@ BoardConfig.mk
BOARD_KERNEL_CMDLINE := ... skip_initramfs ...
AndroidO之后没有独立的recovery.img，boot.img根据cmdline参数来决定mount哪个ramdisk。
如果有skip_initramfs参数，那么mount打包在system.img中的normal ramdisk（CONFIG_BLK_DEV_INITRD）；否则mount打包在boot.img中的recovery ramdisk。
参数BOARD_BUILD_SYSTEM_ROOT_IMAGE的配置决定是将normal ramdisk打包到boot.img中还是打包到system.img中。
打包到boot.img中：
BOARD_BUILD_SYSTEM_ROOT_IMAGE := false
打包到system.img中：
BOARD_BUILD_SYSTEM_ROOT_IMAGE := true
2 URLs
Android A/B System OTA分析（四）系统的启动和升级
https://blog.csdn.net/guyongqiangx/article/details/72604355?locationNum=6&fps=1